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本发明属于装载机技术领域，具体涉及一种装载机的铲斗自适应调节系统及方法。该系统包括检测模块一、姿态库、控制器、位移传感器一和位移传感器二；位移传感器一用于检测动臂油缸的实时长度；位移传感器二用于检测翻斗油缸的实时长度；检测模块一用于检测装载机所在处的坡度；姿态库用于存储动臂油缸的目标长度和翻斗油缸的目标长度之间的函数关系式；控制器用于计算铲斗绕主机架的目标旋转角度，通过阀组控制铲斗举升时动臂油缸的长度和/或翻斗油缸的长度使铲斗以目标旋转角度进行举升。本发明能够在不同地形使用、方便驾驶员操作铲斗以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116623734 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310580831.X E02F 9/20 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.2
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