汽车理论第四章汽车的制动性演示文稿.pptVIP

后轴的制动效率为（φr φ0路面上） 当前第62页\共有96页\编于星期一\5点 六、对前、后制动器制动力分配的要求 固定前、后制动力比值的制动器的缺陷： 1）有可能失去方向； 2）有可能后轴侧滑； 3）制动效率低； 4）当载质量发生变化时，前后分配关系不能改变，从而有可能完全改变制动特性。 当前第63页\共有96页\编于星期一\5点 对策： 1）对具有固定的前、后制动器制动力比值的制动器：根据路面条件合理选择同步附着系数φ0。山区用车，弯道多，车速不可能太高，方向更为重要，同步附着系数φ0要适当小一些，以减少前轮抱死的概率。良好路面上用的车，车速高，容易发生侧滑，同步附着系数φ0要适当选大一些，以减少后轮先抱死的可能性。 2）前后制动器制动力分配比例可变。 3）制动防抱死装置。 当前第64页\共有96页\编于星期一\5点 当前第65页\共有96页\编于星期一\5点 第四章要点 1）制动性能指标 2）基本概念：滑移率s，制动力系数φb，峰值附着系数φp ，侧向力系数φl ，I曲线，β曲线，f线，r线，同步附着系数φ0，侧滑，跑偏，制动强度z，制动效率Ef、Er 3）制动受力分析 4）制动过程分析 5）制动器制动力分配原则 当前第66页\共有96页\编于星期一\5点 扩展：汽车纵向力的综合分析 汽车驱动时，随着驱动力的增大，最终传递到车轮的上力会达到附着力，此时地面也给予了车轮最大力，此时，车轮滑转。与制动时相同，地面的驱动力系数达到最大，侧向力系数接近与0，车轮不再能承受侧向力，由此会引发交通事故。与制动同样，前轮滑转，汽车会失去方向；后轮滑转，汽车会侧滑。 当前第67页\共有96页\编于星期一\5点 当前第68页\共有96页\编于星期一\5点 一般所指制动距离是开始踩着制动踏板到完全停车的距离。它包括制动器起作用和持续制动两个阶段中汽车驶过的距离s2和s3。设前后车轮同步抱死： 当前第30页\共有96页\编于星期一\5点 因此，在τ2时间内的制动距离为 在持续制动阶段，汽车以abmzx作匀减速运动，其初速度为ue，末速度为零，故 代入ue值得： 当前第31页\共有96页\编于星期一\5点 总制动距离为 因为 很小，可略去 项，车速单位取km/h，则 当前第32页\共有96页\编于星期一\5点 从上式可以看出，决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用的时间、最大制动减速度即附着力（或最大制动器制动力）以及起始制动车速。附着力（或最大制动器制动力）越大、起始制动车速越低，制动距离越短。 当前第33页\共有96页\编于星期一\5点 三、制动效能恒定性 汽车在繁重的工作条件下制动时（例如在下长坡时，制动器就要较长时间连续地进行较大强度的制动），制动器温度常在300℃以上，有时高达600～700℃。高速制动时，制动器温度也会很快上升。制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。 制动效能的恒定性主要是指抗热衰退性能。 当前第34页\共有96页\编于星期一\5点 制动器抗热衰退性能一般用一系列连续制动时制动效能的保持程度来衡量。国家行业标准ZBT24007-89要求以一定车速连续制动15次，每次的制动强度为3m·s-2，最后的制动效能应不低于规定的冷试验制动效能（5.8m·s-2）的60%（在踏板力相同的条件下）。 抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器的结构有关。 常用制动效能因数（单位制动轮缸推力Fpu所产生的制动器摩擦力F）与摩擦因数的关系曲线来说明各种类型制动器的效能及其稳定程度。 当前第35页\共有96页\编于星期一\5点 双向自动增力蹄制动器 双领蹄制动器 领、从蹄制动器 双从蹄制动器 盘式制动器 μ 制动效能因数曲线 当前第36页\共有96页\编于星期一\5点 第四节 制动时汽车的方向稳定性 几个基本概念： 跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏驶。 侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴横向移动。 失去转向能力：弯道制动时汽车不再按原来的弯道行驶而沿弯道的切线方向驶出；直线行驶制动时，虽然转动转向盘，但汽车仍按直线方向行驶的现象。 当前第37页\共有96页\编于星期一\5点 a) b) 制动时汽车跑偏的情形 a）制动跑偏时轮胎在地面上留下的印迹 b）制动跑偏引起后轴轻微侧滑时轮胎留在地面上的印迹 当前第38页\共有96页\编于星期一\5点 制动跑偏时的受力图 当前第39页\共有96页\编于星期一\5点 一、汽车的制动跑偏 制动时汽车跑偏的原因有两个： 1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。 2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互相干涉）。 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 制动时发生侧滑