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一种三自由度并联机构搅拌机.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种三自由度并联机构搅拌机.pdf

    本实用新型公开的一种三自由度并联机构搅拌机，包括有动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接。本实用新型三自由度并联机构搅拌机，具有两移动和一转动，该转动为空间的球面转动，且伴随一个空间的移动运动，解决了现有搅拌结构单一的问题，使机构的输出端可实现平面移动，从而扩大了搅拌的面积。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189774 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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