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车辆环境感知方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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车辆环境感知方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种车辆环境感知方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：对采集到的初始车辆环境图像进行拼接，获得待处理图像，确定待处理图像中的待融合区域，并从待融合区域中的像素中筛选出关键点像素，根据关键点像素对待融合区域进行图像融合，获得目标车辆环境图像，根据目标车辆环境图像对车辆所处的当前环境进行个体识别，并对识别到的个体进行监测；由于本发明通过从待融合区域中的像素中筛选出关键点像素，根据关键点像素对待融合区域进行图像融合，有效地降低了图像失真，消除图像重叠部分的人工痕迹，根据融合得到的目标环境

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116630210 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310273007.X G06V 20/58 (2022.01)

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