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机械手接触器控制及 PLC 控制设计 班别：机电一体化 3 班 学号： 姓名： 目录 摘要 第一章 概述 前言 1.1 课题意义的必要性与发展概况 1.2 个人的特长与技能水平 1.3 论文总体结构 第二章 机械手各部份组成与电路原理分析 2.1 机械手的电气机械结构 2.2 机械手的原理图及动作分析 第三章 机械手 PLC 控制 3.1 输入和输出点分配表及原理接线图 3.2 各项动作的 PLC 编程 第四章 心得体味与参考文献 摘要： 随着我国经济的高速发展， 微电子技术、 计算机技术和自动控制技术也得到 了迅速发展，电磁阀驱动气缸技术已经进入一个斩新的时代，其应用越来越广。 而机械手作为能摹仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件 或者操作工具的自动操作装置， 与人们的生活密切相关， 随着人们对其要求的提高， 机械手得到了快速发展， 其技术已经发展到了电磁阀驱动气缸， 其逻辑控制也由 PLC 代替原来的继电器控制。根据我校实训室的情况,在原有的教学机械手模型 中进行更新与改进,本文是我们做毕业设计中的创新与改进。在己有的电磁阀驱 动气缸的基础上，采用 PLC 对机械手进行控制，通过合理的选择和设计，提高 了机械手的控制水平， 并改善了机械手运行的精度， 使机械手达到了较为理想的 控制效果。 本机械手控制系统主要由 电磁阀驱动气缸 、输入输出单元以及 PLC