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基于 Mathematica 的机构运动分析研究 研究小组成员： 龚加庆 金晓东 赵航 付忠贵 卢航 基于 Mathematica 的机构运动分析研究 摘要：机构运动分析的任务是在向来尺寸及原动件运动规律的情 况下，确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速 度和构件角位移、角速度、角加速度。这些分析无论是设计新机 械，还是为了了解现有机构的性能，都是十分重要的，而且是究 机械动力性能的重要前提。现有比较重要的两种结构运动分析方 法：图解法和解析法。基于解析法的精确性同时利用计算机的标 准运算等优点，我们选择利用 Mathematica 对机构进行运动的分 析。我们利用解析法对要研究的四连杆机构建立方程，给定原动 件及构件的尺寸参数，在通过 Mathematica 编程来求解相关构件 上一点的运动规律，并对其进行画图。然后再利用 admas 软件进 行相应的仿真并画出对应点的运动参量的图线来验证我们利用 Mathematica 求解出的点的运动规律。结果两款软件给出的对应点 的运动参量(位移，速度，加速度)图线彻底一致。因此我们得 出结论基于Mathematica的机构运动分析研究是十分科学可靠的， 并且有很强的实用性，有很大的利用价值。 Abstract: The organization is the task of motion analysis has been