自动控制的发展历程及现代技术.pptxVIP

自动控制的发展历程及现代技术;主 要 内 容;中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(1400B.C. ~1100B.C.);;;;;;;;;;美国福特(Ford Motor)汽车公司建成最早的汽车装配流水线(1913) ;;;自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人N.Wiener ;美国E. Sperry以及C. Mason研制出火炮控制器(1925)，气压反馈控制器(1929) ; ;美国MIT的N. Wiener研究随机过程的预测(1942)，提出Wiener滤波理论(1942)，发表《控制论》(Cybernetics)一书(1948)，标志着控制论学科的诞生。 ;;;MIT Radiation Laboratory在研究SCR-584雷达控制系统的过程中，创立了Nichols Chart Design Method，R. S. Philips的工作On Noise in Servomechanisms，以及Hurwicz (1947)的数字控制系统(Sampled Data System);美国W. Evans提出根轨迹法(Root Locus Method) (1948)，以单输入线性系统为对象的经典控制研究工作完成。 ; 苏联L.S. Pontryagin发表“最优过程数学理论”，提出极大值原理(Maximum Principle)(1956) ;美国R. Bellman在RAND Coporation数学部的支持下，发表著名的Dynamic Programming，建立最优控制的基础(1957);美国MIT的Servomechanism Laboratory研制出第一台数控机床(1952) ;;;;1963年, 美国的Lofti Zadeh与C. Desoer发表Linear Systems - A State Space Approach。1965年，Zadeh提出模糊集合和模糊控制概念;;;;;;;;;;;;;;;;;;鲁棒性： ;鲁棒控制方法适用于：稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。 ;;模 糊 控 制 ;专 家 系 统 ;专 家 系 统 ;专 家 系 统 ;神经网络控制 ;神经网络控制 ;神经网络控制 ;预 测 控 制 ;预 测 控 制 ; 控制科学与技术在20世纪的人类科技进步中起到了举足轻重的作用，为了解决当今社会的许多挑战性问题产生了积极的影响，提供了科学的思想方法论；为许多产业领域实现自动化奠定了理论基础，提供了先进的生产技术和先进的控制仪器及装备。特别是数字计算机的广泛使用，为控制科学与技术开辟了更广泛的应用领域。; 回顾近百年来的工程技术的发展，可以看到，20世纪的控制科学与技术是在实践的重大需求驱动下快速发展的，他经历了若干重要的发展时期，如20世纪初的Lyapunov稳定理论和PID控制律概念；20年代的反馈放大器；30年代的Nyquist与Bode图；40年代维纳的???制论；50年代贝尔曼动态规划理论和庞特里亚金极大值原理；60年代卡尔曼滤波器、系统状态空间法、系统能控性和能观性；70年代的自校正控制和自适应控制；80年代针对系统不确定状况的鲁棒控制；90年代基于智能信息处理的智能控制理论。 ???????????????????????????---中国工程院院士 郑南宁 教授;谢 谢！