复杂控制系统.pptVIP

刘玉长 第一页，共三十九页，2022年，8月28日 第一节串级控制系统 一、串级控制系统组成 串级控制系统(cascade control system)是一种常用的复杂控制系统，它根据系统结构命名。由两个或两个以上的控制器串联连接组成，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值，这类控制系统称为串级控制系统。 第二页，共三十九页，2022年，8月28日 (一)串级控制结构特点 【组成】两个闭环，内环(副环)和外环(主环)； 【内环】包括副控制器、副对象、副变送器，组成随动控制系统，给定值由主控制器输出给定，副控制器输出控制控制阀； 【外环】包括主控制器、主对象、主变送器，组成定值控制系统，给定值由工艺设定，主控制器输出作为副控制器的设定。 串级控制系统框图 _ 主控制器 控制阀 副对象 主对象 副检测变送 主检测变送 扰动 y2 扰动 y1 副控制器 _ 第三页，共三十九页，2022年，8月28日 (二)有关术语 主控(变)量：指工艺控制指标，是在串级控制系统中起主导作用的被控量。 副控(变)量：为了稳定主控变量或某种需要引入的辅助量。 主对象：由主控变量表征其主要特性的生产设备。 副对象：由副控变量表征其主要特性的生产设备。 主控制器：在系统中起主导作用的控制器，按主控变量的测量值与工艺规定值之间的偏差工作，其输出作为副控制器的设定值。 副控制器：按副控变量的测量值