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适用于场景迁移的点云分割数据标注方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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适用于场景迁移的点云分割数据标注方法及系统.pdf

    本发明提供了一种适用于场景迁移的点云分割数据标注方法及系统，包括：基于已训练的原场景点云分割模型，对新场景下点云数据进行分析处理，得到所述新场景下每个点云的类别；根据所述类别，对新场景中所有帧点云数据进行拼接处理，得到拼接点云数据；将所述拼接点云数据的分析结果进行投票，此时，每个点云都会有对应的可信的类别；将所述点云还原到对应的单帧数据上，得到对应的可信标注结果。本发明新场景点云分割数据标注结果的生成均可通过代码自动化完成，大大提高了工作效率并降低了成本。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116630972 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310280052.8 (22)申请日 2023.03.17 (71)申请人 酷哇科技有限公司

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