5_配置飞机端口号.docxVIP

nanopi通信板卡参数配置 远程登录：ssh pi@192.168.151.***（飞机IP，机体上盖有贴） 密码：pi 下图为nanopi板卡的配置信息 网络配置信息 wifi配置信息 端口号配置信息 设置两个端口号，可以一个用于python脚本的使用，一个用于连接QGC，两者对比，可以比较飞机的相关信息  3566通信板卡参数配置 远程登录：ssh marvsmart@192.168.151.***（飞机IP，机体上盖有贴） 密码：marvsmart 查看端口号 查看mavlink-routerd是否启动 下图为mavlink-routerd没有启动