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Arduino 语言 Arduino 语言是建立在 C/C++基础上的，其实也就是基础的 C 语言，Arduino 语言只不过把 AVR 单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解 AVR 单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。 在与 Arduino DIYER 接触的这段时间里，发现有些朋友对 Arduino 语言还是比较 难入手，那么这里我就简单的注释一下Arduino 语言（本人也是半罐子水，有错的地方还请各位指正）。 基础 C 语言 关键字： if...else 必须紧接着一个问题表示式(expression)，若这个表示式为真，紧连着表示式后的代码就会被执行。若这个表示式为假，则执行紧接着else 之后的代码. 只使用 if 不搭配 else 是被允许的。 范例： if (val == 1) { digitalWrite(LED,HIGH); } for 用来明定一段区域代码重复指行的次数。 for (int i = 0; i 10; i++) { Serial.print(ciao);}范例： for (int i = 0; i 10; i++) { Serial.print(ciao); } switch case if 叙述是程序里的分叉路口，switch case 是更多选项的路口。Swith case 根 据变量值让程序有更多的选择，比起一串冗长的 if 叙述，使用 swith case 可使程序 switch (sensorValue) { switch (sensorValue) { case 23: digitalWrite(13,HIGH); break; case 46: digitalWrite(12,HIGH); break; default: // 以上条件都不符合时，预设执行的动作digitalWrite(12,LOW); digitalWrite(13,LOW); } 范例 : PAGE PAGE 10 while 当 while 之后的条件成立时，执行括号内的程序代码。范例 : // // 当 sensor 值小于 512，闪烁 LED 灯sensorValue = analogRead(1); while (sensorValue 512) { digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); sensorValue = analogRead(1); } do... while 和 while 相似，不同的是 while 前的那段程序代码会先被执行一次，不管特定的条件式为真或为假。因此若有一段程序代码至少需要被执行一次，就可以使用do…while 架构。 范例 : do { digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); do { digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); sensorValue = analogRead(1); } while (sensorValue 512); break 让程序代码跳离循环，并继续执行这个循环之后的程序代码。此外，在break 也用于分隔 switch case 不同的叙述。 范例 : // //当 sensor 值小于 512，闪烁 LED 灯do { // 按下按钮离开循环 if (digitalRead(7) == HIGH) break; digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); sensorValue = analogRead(1); } while (sensorValue 512); continue 用于循环之内，它可以强制跳离接下来的程序，并直接执行下一个循环。 范例 : for (light = 0; light 255; light++) for (light = 0; light 255; light++) { // 忽略数值介于 140 到 200 之间if ((x 140) (x 200)) continue; analogWrite(PWMpin, light); delay(10); } return 函数的结尾可以透过 return 回传一个数值。 例如，有一个计算现在温度的函数叫 computeTemperature()，你想要回传现在的温度给 temperature 变