《电力拖动自动控制系统》(第四版)习题集规范标准答案.docxVIP

-* 《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题 2-2调速系统的调速范围是 1000~100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降 是多少？ 解：系统允许的稳态速降 snmin 0.02×100 =2.04(rmin) ?nN= =(1-0.02) (1-s) 2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器 -电动机调速系统。已知直流电动机 PN=60kW， UN =220V，IN =305 A，nN =1000rmin ，主电路总电阻 R=0.18?， Ce =0.2V?minr，求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ?nN为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 sN多少？ （3）额定负载下的转速降落 ?nN 为多少，才能知足 D=20,s≤5%的要求。 解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ?nN =INR= 305×0.18 =274.5(rmin) Ce 0.2 （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 sN = ?nN = 274.5 ≈0.215=21.5% 1000+274.5 nN+?nN （3）额定负载下知足 D=20,s≤5%要求的转速降落 ?nN= nN s 1000×0.05 ≈2.63(rmin) = D(1-s) 20×(1-0.05) -* UN-IdRa 220-12.5×1.5 解：（