自动控制原理实验指导书.docx

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1 试验目的 典型环节及其阶跃响应 学习构成典型环节的模拟电路,了解电路参数对环节特性的影响。 学习典型环节阶跃响应的测量方法,并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。 学习用Multisim、MATLAB 仿真软件对试验内容中的电路进展仿真。 试验原理 典型环节的概念对系统建模、分析和争论很有用,但应强调典型环节的数学模型是对各种物理系统元、部件的机理和特性高度抱负化以后的结果,重要的是,在肯定条件下, 典型模型确实定能在肯定程度上忠实地描述那些元、部件物理过程的本质特征。 模拟典型环节是将运算放大器视为满足以下条件的抱负放大器: 输入阻抗为∞。流入运算放大器的电流为零,同时输出阻抗

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