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一种用于malab中线性连续系统的模型 nb的simulik工具为建模管理制度的工程师提供了一种非常方便可靠的工具。但是,从形式上看,SIMULINK工具箱似乎只适合于方框图形式的系统模型。本文介绍了一种对于微分方程或者状态方程形式的线性连续系统的模型,不用进行拉氏变换,直接构造仿真模型的方法,简单直接,非常实用。 1 系统的状态方程 在进行控制系统的数字仿真之前,要先建立系统的数学模型。微分方程、传递函数和状态空间表达是连续系统的3种数学表达形式,其中,状态空间表达相当于微分方程的矩阵形式,它们和传递函数之间可以通过拉氏变换和反拉氏变换进行互相转换,因此,这3种形式是统一的。 例如,对于单输入单输出系统,用高阶微分方程来表示,其一般形式为 dndtny(t)+a1dn-1dtn-1y(t)+?+an-1ddty(t)+any(t)=c1dn-1dtn-1u(t)+c2dn-2dtn-2u(t)+?+cn-1ddtu(t)+cnu(t)dndtny(t)+a1dn?1dtn?1y(t)+?+an?1ddty(t)+any(t)=c1dn?1dtn?1u(t)+c2dn?2dtn?2u(t)+?+cn?1ddtu(t)+cnu(t) (1) 式中:y(t)为系统的输出量;u(t)为系统的输入量。 对式(1)两边进行拉氏变换并考虑初值为0,可得到 (sn+a1sn-1+…+an-1s