空间向量的正交分解及坐标表示.pptVIP

在空间直角坐标系中，已知　　　　　　、 　　　　，则 （2）空间两点间的距离公式 第二十六页，共四十一页，2022年，8月28日 2.两个向量夹角公式 注意： 　（1）当　　　　　　 时，　　　同向； 　（2）当　　　　　　 时，　　　反向； 　（3）当　　　　　　 时，　　　。 第二十七页，共四十一页，2022年，8月28日 第二十八页，共四十一页，2022年，8月28日 第二十九页，共四十一页，2022年，8月28日 练习一： 1.求下列两个向量的夹角的余弦： 2.求下列两点间的距离及中点坐标： 第三十页，共四十一页，2022年，8月28日 答案：　(1,1，－1)　(－1,0,1) 第三十一页，共四十一页，2022年，8月28日 解：设正方体的棱长为1，如图建 立空间直角坐标系　　　　，则　　　　 例1　如图, 在正方体　　　　　　　中，　　　 　　　　　，求　　与　　所成的角的余弦值.　　 第三十二页，共四十一页，2022年，8月28日 空间向量的正交分解及坐标表示 第一页，共四十一页，2022年，8月28日 学习目标 1.知识与技能：了解空间向量的基本定理及其意义，掌握空间向量的正交分解及坐标表示 2.过程与方法：类比平面向量的有关知识，得出空间向量基本定理及坐标表示。 3.情感态度与价值观：用发展的联系的眼光看问题，认识到事物都是在不断的发展变化的。 学习重点 空间向量基本定理 学习难点 探究空间向量基本定理的过程及定理的应用 第二页，共四十一页，2022年，8月28日 1、平面向量基本定理： 一、预备知识 第三页，共四十一页，2022年，8月28日 a p 一、预备知识 2、下图中，如何用两个不共线向量 来表示 ？ O P 第四页，共四十一页，2022年，8月28日 y x 1 2 3 1 2 i j 3、在平面直角坐标系中，取与X轴Y轴方向相同的两个单位向量 、作为基底，在图中作出 = ，并写出 的坐标。 =（3，2） O 第五页，共四十一页，2022年，8月28日 p x y z o i j k 二、探究与发现 [探究一]设 、 、 为由公共起点O的三个两两互相垂直的向量，那么对于空间任意一个向量 ，如何用 、 、 来表示？ Q P 第六页，共四十一页，2022年，8月28日 a b p c [探究二]如果用任意三个不共面向量来代替上述两两互相垂直的向量 ，还有类似结论吗？ O P Q 第七页，共四十一页，2022年，8月28日 空间向量基本定理： 如果三个向量a、b、c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得 p＝ xa＋yb＋zc。 把不共面的三个向量{a、b、c}叫做空间的一个基底 a,b,c都叫做基向量 第八页，共四十一页，2022年，8月28日 注意 对于基底{a,b,c}需要明确以下几点： 1.向量a,b,c不共面； 2.空间任意三个不共面向量都可以做空间向量的一个基底； 3.由于0可视为与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面，所以三个向量不共面，就隐含着它们都不是0. 4.一个基底指一个向量组，一个基向量是指基底中的某一个向量. 第九页，共四十一页，2022年，8月28日 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点，分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量e1,e2,e3 都叫做坐标向量.通过每两个坐 标轴的平面叫做坐标平面。 x y z O e1 e2 e3 （2）空间向量的坐标表示 第十页，共四十一页，2022年，8月28日 给定一个空间坐标系和向量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标，记作.P=(x,y,z) （2）空间向量的坐标表示 x y z O e3 e1 e2 P 第十一页，共四十一页，2022年，8月28日 三、空间向量的正交分解及其坐标表示