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罗克韦尔公司 Logix5000 系列控制器编程入门指导 AB PLC 培训教程 — AB PLC 系统介绍 1、AB PLC 的系统结构 2、AB PLC 的组成部件 3、AB PLC 的各种文件 4、AB PLC 的运行模式 5、周期任务、连续任务 6、外部输入输出的地址格式二、编程软件的使用方法 1、AB PLC 软件分类 2、AB 软件的安装 3、硬件组态与参数设置 4、项目的管理 5、程序的编辑三、建立在线连接 1、安装 RSLinx 软件 2、首次建立通讯 3、建立以太网通讯 4、连接在线 5、强制变量 一、AB PLC 介绍 1、1 AB PLC 系统结构 最新一代的 AB Logix5000 系列 PLC 在一些手册上又称作控制器（Controller）； 这表示 Logix5000 系列 PLC 与传统 SLC 500 系列的 PLC 存在一些差异。这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。 RSView 32 RSView 32 监控 信息层 Logix5000 控制器 例如：ControlLogix HMI Panel View: 触摸屏 控制层 设备层 被控制对象 例如：电机、气阀 FlexI/O: 相当于分布式 I/O 1、2 AB PLC 的组成部件 这里以现场使用的 ControlLogix 5000 为例说明；与西门子 PLC 类似，ControlLogix 5000 的组成部件也主要可以有： CPU 模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。 通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。 与西门子 PLC 不同的是 ControlLogix 5000 系列的控制器 CPU 模块可以安装不同的位置。 1、3 AB PLC 中的数据文件 在 ControlLogix5000 系列的 PLC 中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的文件类型。AB PLC 的资源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表示。 数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签 TAG。数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。 全局数据文件： 全局数据文件标签 TAG 具有控制器作用域，可以在所有的用户程序中 使用。 输入输出数据文件是全局数据文件。 程序数据域文件：在程序中建立的程序标签 TAG 具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。 1、3、1 基本数据类型 基本数据类型是梯形图编程是引用的地址单位，即为指令的操作数。具有布尔数 （BOOL）、短整型（SINT）、整型（INT）、DINT（长整型）、实数（REAL）。 BOOL： 1 位SINT： 8 位 INT： 16 位 DINT： 32 位（基本字长） REAL： 32 位 注意： 因为 ControlLogix 系统的数据处理和传送基本单位是 32 位，所以当定义数据类型为 BOOL、SINT、INT 标签时，仍会使用一个 32 位的内存空间，剩余部分未使用。 1、3、2 系统预定义结构数据类型 ControlLogix 预定义了一部分结构体数据类型，这些是系统预置的，可以直接引用。可以直接用这些数据类型来定义标签。 主要有：定时器 TIMER 类型、计数器 COUNTER 类型、数组操作 CONTROL 类型、 PID 类型、MESSAGE 类型、 TIMER 类型： 每个 Timer 类型占用 3 个字的内存空间。 字 0 是控制字、字 1 存储预置值、字 2 存储累加值。 预置值、累加值的范围是 0~32767。计数器文件 COUNTER 计数器类型也是占用 3 字的数据类型。 字 0 是控制字、字 1 是预置值、字 2 是累加值。 计数器类型的预置值、累加值的范围是 计数器类型的预置值、累加值的范围是-32768~32767；如果往下溢出，则置位 UN 位， 如果往上溢出，则置位 OV 位。用 RES 指令操作，可以复位计数器类型数据。1、4 ControlLogix 5000 控制器的运行模式及指示灯意义 控制器运行模式： 通过控制器上的钥匙选择开关改变控制器的运行模式； 分为三种：RUN、REM、PROG。 RUN： 表示将控制器切换到本地运行状态，相当于西门子 PLC 的 CPU 切换到 RUN 状态，此模式下执行用户程序；与西门子 PLC 不同的是，AB 的控制器不能在此状态进行在线程序修改，并且不能通过编程软件RSlogix5000 改变控制器的运行模式。 REM： 表示将控制器切换到远程运行状态，此时控制器内的用户程序开始执行，并且 可以在编程软件 RSlogix5000 上改变控制器的运行模式，以及在线修改用户程序。 PROG：表示