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I
I
IIR
低通数字滤波器设计
院系:信院电子系专业:电子信息工程学号
姓名
I
I
目录
摘 要 2
第 1 节 IIR 数字滤波器的设计 3
IIR 数字滤波器的主要技术指标 4
IIR 数字滤波器的设计过程 4
双线性变换法设计 IIR 数字滤波器 5
第 2 节 IIR 数字滤波器的实现 6
2.1 切比雪夫数字滤波器的设计 6
结 论 12
致 谢 13
参考文献 14
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摘要
数字化、智能化和网络化是当代信息技术发展的大趋势,而数字化是智能化和网络化的基础,实际生活中遇到的信号多种多样,例如广播信号、电视信号等等。上述这些信号大部分是模拟信号,也有小部分是数字信号。模拟信号是自变量的连续函数,自变量可以是一维的,也可以是二维或多维的。数字滤波器技术是数字信号分析、处理技术的重要分支。无论是信号的获取、传输,还是信号的处理和交换都离不开滤波技术,它对信号安全可靠和有效灵活地传输是至关重要的。在所有的电子系统中,使用最多最复杂的要算数字滤波器了。数字滤波器是数字滤波器除了具有数字信号处理的固有优点外,还有灵活性强、稳定性好、滤波精度高等优点。
第 1 节 IIR 数字滤波器的设计
IIR 数字滤波器的主要技术指标
在设计 IIR 数字滤波器之前,首先了解数字滤波器的技术指标,才能将其转化成满足要求的模拟滤波器技术指标,再将模拟滤波器转化成数字滤波器。数字滤波器的主要技术指标为:(1) 特征频率参数 滤波器的频率参数主要有:①通
带截止频率 f
p
? ? / 2? :为通带与过渡带的边界点,在该点信号增益到规定的
p
下限。②阻带截频 f
r
? ? / 2? :为阻带于过渡带的边界点,在该点信号衰减到规
r
定的下限。③转折频率 f
c
? ? / 2? :为 信号功率衰减到1/ 2 (约为 3 dB )时的频
c
率,但在多数情况下也常以 f 作为通带或阻带截频。④当电路没有损耗时,固有
c
频率 f ? ? / 2? ,就是其谐振频率。(2) 增益和衰减 滤波器在通带内的增益并
不是常数。①对低通滤波器来说,通带增益K
p
一般指? ? 0 时的增益;对于高通
而言,通带增益K
p
指? ?? 时的增益;对于带通而言,通带增益K
p
则指中心频
率处的增益。②对带阻滤波器而言,应给出阻带衰减,衰减定义为增益的倒数。
③通带增益变化?K
p
指通带内各点增益的最大变化量,如果 ?K
p
以dB 为单位,
则指增益dB 值的变化量。(3) 阻尼系数与品质因数 阻尼系数? 是表征滤波器对角频率为? 信号的阻尼作用,同时是滤波器中表示能量衰减的一项重要指标,
也是与传递函数的极点实部大小相关的一项系数。阻尼系数的倒数 1/? 称为品质因数 Q,是评价带通和带阻滤波器频率选择特性的一个重要指标,它可以表示为Q ? ? ? 。其中 ? 为带通或带阻的 3dB 带宽, ? 为中心频率,在多数情况
下中心频率等于固有频率。
IIR 数字滤波器的设计过程
IIR数字滤波器的设计一般有两种方法:一个是借助模拟滤波器的设计方法
进行。其设计步骤是,先设计模拟滤波器,再按照某种方法转换成数字滤波器。这种方法比较容易一些,因为模拟滤波器的设计方法已经非常成熟,不仅有完整的设计公式,还有完善的图表供查阅;另外一种直接在频率或者时域内进行,由于需要解联立方程,设计时需要计算机做辅助设计。其设计步骤是:先设计过渡
模拟滤波器得到系统函数 H
a
系统函数 H (z) 。
(s) ,然后将 H
a
按某种方法转换成数字滤波器的
利用模拟滤波器成熟的理论设计IIR数字滤波器的过程是:
确定数字低通滤波器的技术指标:通带边界频率?
、通带最大衰减? 、
p p
阻带截止频率?
s
、阻带最小衰减?
s
。(2)将数字低通滤波器的技术指标转换成相
应的模拟低通滤波器的技术指标。(3)按照模拟低通滤波器的技术指标设计过渡
模拟低通滤波器。(4)用所选的转换方法,将模拟滤波器 H
a
滤波器系统函数 H (z) 。
IIR数字滤波器的设计流程图如下:
(s) 转换成数字低通
数字滤波器技术指标
变换
? ? g (? )
模拟滤波器技术指标
模拟滤波器设计方法
数字滤波器 变换 模 拟 滤 波 器
H (Z ) S ? f (Z) Ha(S )
图 1.1 IIR 数字滤波器的设计步骤流程图
双线性变换法设计IIR 数字滤波器
— 设计原理
脉冲响应不变法的主要缺点是产生频率响应的混叠失真。这是因为从 S 平面到Z平面是多值的映射关系所造成的。为了克服这一缺点,可以采用非线性频率压缩方法,将整个频率轴上的频率范围压缩到-π /T~π /T 之间,再用
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