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第七章 机械的运转及其速度
波动的调节;§7-1 概 述;（2）研究机械运转速度的波动及其调节;（2）稳定运转阶段;如电动机 Md ＝ Md (ω);M; 驱动力和生产阻力的确定，涉及到许多专业知识，已
不属于本课程的范围。; 设
第i个构件的作用力为Fi、力矩为Mi，;2．机械系统的等效动力学模型; （1）等效动力学模型的概念： ;（2）等效动力学模型的建立;Je＝∑[mi(vSi /ω)2＋JSi(ωi /ω)2];§7-3 机械运动方程式的求解;1．等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数;1）求 ω ＝ ω (t);（1）机械系统实例及其运动方程式;（1）机械系统实例：用电动机驱动的刨床、冲床等机械系统。;§7-4 机械的周期性速度波动及其调节;（2）周期性速度波动程度的描述;2．周期性速度波动的调节; 当机械系统的等效构件上装加一个转动惯量为JF的飞轮之后，
需飞轮储存的最大盈亏功为ΔWmax＝Emax－Emin，;1）关于飞轮调速的几个重要结论;利用它的储能作用，在选用较小功率原动机的情况下，
能帮助克服很大的尖峰工作载荷。;§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节;机械的非周期性速度波动的调节有如下两种情况：
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