检测设备和执行机构.pptxVIP

2023/8/25计算机控制技术1第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构 2023/8/25计算机控制技术2第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构传感器和变送器过程控制中常用的执行器运动控制中常用的执行机构 2023/8/25计算机控制技术32.1 传感器和变送器传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的输出信号有多种形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号的形式由传感器的原理确定。变送器在控制系统中起着至关重要的作用，它将工艺变量(如温度、压力、流量、液位、成份等)和电、气信号(如电流、典压、频率、气压信号等)转换成该系统统一的标准信号。因此，变送器的性能、精度等指标对控制系统影响重大。 2023/8/25计算机控制技术42.1 传感器和变送器主要内容：信号传输及供电的四线制与两线制 压力检测及变送温度检测和变送流量检测及变送物位检测及变送其它检测仪表和装置 2023/8/25计算机控制技术52.1.1 信号传输及供电的四线制与两线制变送器安装在现场，它的气源或电源从控制室送来，而输出信号送到控制室。气动变送器用两根气动管线分别传送气源和输出信号。电动模拟式变送器采用二线制或四线制传输电源和输出信号。 2023/8/25计算机控制技术6 2023/8/25计算机控制技术7HART协议智能式变送器采用双向全数字量传输信号，即现场总线通讯方式；目前广泛采用一种过渡方式，即在一条通讯电缆中同时传输4~20mA电流信号和数字信号，这种方式称为HART协议通讯方式。智能式变送器的电源也由通信电缆传输。 2023/8/25计算机控制技术8HART协议HART(Highway Addressable Remote Transducer)通信协议是数字式仪表实现数字通信的一种协议，具有HART通信协议的变送器可以在一条电缆上同时传输4~20mADC的模拟信号和数字信号。HART通信协议是依照国际标准化组织(ISO)的开放式系统互连(OSI)参考模型，简化并引用其中三层：物理层、数据链路层、应用层而制定的。物理层规定了信号的传输方法和传输介质；数据链路层规定了数据帧的格式和数据通讯规程；应用层规定了通讯命令的内容。 2023/8/25计算机控制技术92.1.2压力检测及变送压力检测的主要方法和分类电容式差压变送器 2023/8/25计算机控制技术10压力检测的主要方法和分类按敏感元件和转换原理的特性不同，一般分为以下几类：液注式压力检测 ：依据流体静力学原理，把被测压力转换成液柱高度来实现测量的。U型管压力计、单管压力计、补偿微压计等。结构简单、使用方便，但其精度受工作液的毛细管作用、密度及视差等因素的影响。一般用于测量较低压力、真空度或压力差。 2023/8/25计算机控制技术11弹性式压力检测 ：根据弹性元件受力变形原理，将被测压力转换成位移来实现压力测量。主要有弹簧管、膜片和波纹管等负荷式压力检测 ：利用静压平衡原理进行压力测量。典型仪表：活塞式、浮球式和钟罩式。普遍用作标准仪器对压力仪表进行标定。 2023/8/25计算机控制技术12电气式压力检测 ：利用敏感元件将被测压力转换成各种电量，如电阻、电感、电容、电位差等。具有较好的动态响应，特性量程范围大，线形好，便于进行压力的自动控制。其它压力检测方法 ：弹振式压力计、压磁式压力计。 2023/8/25计算机控制技术13电容式差压变送器电容式差压变送器采用差动电容作为检测元件，是目前工业上普遍使用的一种变送器 2023/8/25计算机控制技术14 2023/8/25计算机控制技术15测量部分的作用是通过电容式压力传感器及相关电路把被测差压?p成比例的转换成为差动电流信号Id。差动电容的相对变化量再通过电容/电流转换电路比例的转换成差动电流信号Id，经放大后转换成4~20mA输出电流。 2023/8/25计算机控制技术16智能式压力变送器 2023/8/25计算机控制技术17 2023/8/25计算机控制技术182.1.3 温度检测和变送测温方法分类热电偶热电阻模拟式温度变送器智能式温度变送器 2023/8/25计算机控制技术19测温方法分类接触式测量基于物体的热交换原理设计而成。优点：较直观、可靠，系统结构相对简单，测量准确度高。缺点：测温有较大滞后，在接触过程中易破坏被测对象的温度场分布，从而造成测量误差，不能测量移动或太小的物体。测温上限受到温度计材料的限制，故所测温度不能太高。 2023/8/25计算机控制技术20测温方法分类接触式测量主要仪表：基于物体受热膨胀原理制成的膨胀式温度检测仪表；基于密闭容器内工作介质随温度升高而压力升高的性质制成的压力式温度检测仪表；基于导体或半导体电阻随温度变化而变化的热电阻温度检测仪