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第四章 万向传动轴设计;第一节 概述
组成：
万向节、传动轴、中间支承
作用：
实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递
设计基本要求
可靠传递动力
尽可能保证等速运转
传动效率高 ;万向传动装置的应用;◎按扭转方向有无明显弹性分：
刚性万向节
挠性万向节
◎刚性万向节
不等速万向节(如十字轴式)
准等速万向节(如双联式、凸块式、三销轴式等)
等速万向节(如球叉式、球笼式等)。;第二节 万向节结构方案分析;2、滚针轴承的轴向定位方式;3、滚针轴承的润滑密封方式;二、准等速万向节 Near Constant Velocity Universal Joint;三、等速万向节 Constant Velocity Universal Joint;伸缩式球笼万向节;四、挠性万向节 Flexible Universal Joint;第三节 万向节传动的运动和受力分析;十字轴万向节的附加弯矩分析;二、双十字轴万向节传动 ;附加弯矩对传动轴的作用;附加弯矩对传动轴的作用; 三、准等速万向节传动;四、等速万向节传动;球叉式万向节等速原理;第四节 万向节设计;车 型;二、十字轴万向节设计 ;第五节 传动轴结构分析与设计;二、传动轴设计;传动轴的临界转速问题;三、传动轴的动平衡问题;第六节 传动轴中间支承;6×6越野车，中间支承安装在中驱动桥上(中桥为非贯通桥)。由于中间支承要承受传动轴滑动花键伸缩所引起的方向变化的轴向力，同时要平衡万向节附加弯矩，大多采用两个滚锥轴承 。;中间支承的固有频率的确定;练习题
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