工程力学下册动量定理.pptVIP

【例8.3】 车床电动机的功率P=4.5kw，当稳定运转时主轴的转速为n=42r/min，设转动时由于摩擦而损耗的功率是输入功率的30%，工件的直径d=100mm，求此转速下的切削力。 解：车床稳定运转时， ，输入功率与输出功率相等。即 而 ，代入上式得 表示切削力的功率，即 第三十页，共四十五页，2022年，8月28日 ● 8.5 普遍定理的综合应用 质点系动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理、动能定理。它们以不同的形式建立了质点系的运动与受力之间的关系。动量定理和动量矩定理分别建立了质点系动量和动量矩与质点系所受外力系的主矢量和外力系的主矩之间的关系，它们是矢量形式的。动能定理建立了质点系的动能与作用于质点系上的力的功之间的关系，是标量形式的。 作用在系统上的力在动量和动量矩定理中一般按外力和内力分类。在动能定理中力一般按主动力和约束力分类，在理想约束的情形下约束力的功之和为零。 应用质点系普遍定理可以解决质点系动力学的两类问题。在实际应用中，对于具有理想约束的一个自由度系统，经常用动能定理解决已知力求运动的问题。系统的运动规律确定后，一般用动量或动量矩定理求未知约束力。 第三十一页，共四十五页，2022年，8月28日 例8.4 质量为m，半径为r的均质圆柱体，在半径为R的固定大圆槽内做无滑动的滚动。试列写系统的运动微分方程。 解：(1) 以圆柱体为分析对象。 (2) 圆柱体的受力图如图8.11所示，在只滚不滑的情形下，摩擦力F及正压力 不做功，只有主动力mg做功，所以为理想约束的情形。 (3) 选 为广义坐标，正方向如图所示。系统的动能 第三十二页，共四十五页，2022年，8月28日 第一页，共四十五页，2022年，8月28日 ● 8.4 功率、功率方程和机械效率 ● 8.4.1 功率 ● 8.4.2 功率方程 ● 8.4.3 机械效率 ● 8.5 普遍定理的综合应用 ● 本章习题 第二页，共四十五页，2022年，8月28日 ● 8.1 力的功 ● 8.1.1 力的功的概念 1. 常力的功 设质点M在大小和方向都不变的力F的作用下，沿直线走过一段路程s，力F在这段路程内所积累的效应用力的功来量度，以W记之，并定义为 式中， 为力F与直线位移方向之间的夹角。 功是代数量，其量纲为 功在国际单位制中的单位为焦(J)，1J等于1N的力在同方向1m的路程上做的功。 第三页，共四十五页，2022年，8月28日 2. 变力的功 如图8.1所示，质点M在任意变力F作用下沿曲线运动，力在无限小位移dr中可视为常力，小弧段ds可视为直线，dr可视为沿M点的切线。 在一无限小位移中力所做的功称为元功，以表示。所以力的元功为 (8-1) 或写成直角坐标形式 (8-2) 在一般情况下，上式右边不表示某个坐标函数的全微分，所以元功用符号 而不用dW。 第四页，共四十五页，2022年，8月28日 力在有限路程上的功：力在有限路程M1M2上的功为力在此路程上元功的定积分，即 (8-3) (8-4) 或 由式(8-3)和式(8-4)可知，当力始终与质点位移垂直时，该力不做功。 ● 8.1.2 常见力的功 1. 重力的功 如图8.2所示，质点沿轨迹由M1运动到M2，其重力在直角坐标轴上的投影为 X=0，Y=0，Z=-mg 第五页，共四十五页，2022年，8月28日 所以重力的功为 (8-5) 由此可见，重力的功仅与质点运动开始和终了位置有关，而与运动轨迹无关。 对于质点系，所有质点重力做功之和为 由质心坐标公式，有 由此可得 (8-6) 式中，m为质点系的质量； 为质点系运动始末位置质心的高度差。 所以质点系重力的功也与质心运动轨迹的形状无关。 第六页，共四十五页，2022年，8月28日 2. 弹性力的功 设质点受指向固定中心O点的弹性力作用，当质点的矢径表示为r?=?rer时，在弹性限度内弹性力可表示为 F= -k(r-l0) er 式中，k为弹簧的刚度系数；l0为弹簧的原长；er为沿质点矢径方向的单位矢量。 弹性