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液压阀门智能控制的改进 0 智能阀门的智能化 该门阀在流量控制设备中起着非常重要的作用，也是使用最广泛的机构之一。因此, 近年来与阀门结合的一些产品相继出现。如智能化现场设备、数据通信、电力电子技术、网络化等开发研制得到了快速发展, 使阀门实现智能化成为可能。智能化的阀门是在传感器计算机控制的技术上, 充分结合机电液一体化技术实现对阀门的快速智能控制。作者在现有的阀门技术水平的基础上, 对液压阀门的智能控制进行改进与探索, 使阀门控制达到智能化、数字化、集成化。 1 单叶片摆动缸 图1为驱动装置原理图。阀门是由经数字阀控制的单叶片摆动缸回转驱动。通过单叶片摆动缸的摆动转化为阀门轴的回转运动, 能精确控制阀门的开合位置。单叶片摆动缸能输出大的力和力矩, 具有速度快和稳定性好的特点, 使阀门能快速精确地得到控制。阀门前后安装的差压式传感器把差压信号经过处理后传给单片机控制器, 同时控制阀上的角位移传感器把角位移信号经过处理后也传给单片机控制器, 经计算就能得到管道中的实际流量, 并与设定值进行比较。如超过设定值, 单片机控制器发脉冲信号控制数字阀来控制单叶片摆动缸, 从而控制阀门的开合度, 最终调节管道中的流量。 2 差压式传感器 图2为系统控制原理框图。通过键盘设定系统的参考值, 当系统开始工作时, 角位移传感器把阀门的转角信号通过转化后传给单片机控制器, 同时差压式传感器把压差信号转化后传给单片机控制器。单片机在得到这两个信号的同时, 经过计算并和设定值进行比较。然后单片机发出信号给数字阀的步进电动机, 使数字阀控制单叶片摆动缸进而控制执行元件阀门。在系统工作时, 工作人员可通过显示屏来监视系统的工作情况, 并可以通过键盘来对整个系统的工作情况进行控制。在系统出现压力远远大于系统可调范围时, 可通过声光报警装置报警。 3 软件部分设计 3.1 测试系统自动关闭 图3为单片机的控制流程图, 在系统工作时, 通过传感器得到系统工作参数, 经过单片机处理后并与设定数据进行比较判断。如果在设定值范围内, 则按照现在情况继续运行;如果远远大于设定值, 则系统自动打开报警装置。当传感器检测到的值在可调范围内, 则再次进行判断;当检测值小于设定参考值时, 通过单片机设定程序计算, 使单片式摆动缸正转增大开口面积来控制流量, 使其在设定的范围内;当检测到的值大于设定值时, 通过单片机设定程序计算使单片式摆动缸反传减小开口面积来控制流量, 使其在设定的范围内。 3.2 投料步骤一:单机控制器“出现液压系统故障” 当差压传感器检测到的信号远远大于单片机控制器可调范围时, 调出报警子程序报警。报警以发出声音和 (LCD) 屏幕报警为报警信号, 显示“输入信号故障”。此时单片机控制器运行中断子程序。单片机控制器发出脉冲信号, 通过数字阀控制单叶片摆动缸使液压阀门全部打开, 这时可以用角位移传感器反馈信号给单片机控制器, 判断是否使控制阀门全部打开。当液压阀门全部打开后, 单片机控制器发出脉冲信号使油泵和电动机停止工作。同时单片机也可通过差压式传感器随时检测管道中的压力变化。并把检测到的信息反馈回单片机控制器, 使系统处于安全的运行状态。以方便操作者监视和处理。 4 系统信号隔离的方案选择 该系统最主要的干扰源有电磁感应、传输通道和电源装置, 这3个干扰源发出的信号将很有可能影响系统正常的信号。在设计时不可避免有其他的信号干扰, 但是应该尽量减少不利信号的影响。在实践过程中可以采用以下方法: (1) 选用功耗小、电流小的元器件。 (2) 将模拟信号转化为数字信号, 并将数字信号和模拟量进行隔离。 (3) 采用模块式方案及把每一部分都分割开设计。 (4) 信号传输和功率放大用光电隔离技术, 可以消除脉冲及噪声的干扰, 并降低对控制系统和测试系统的影响。 (5) 在设计软件时使用软件分块技术和程序块。 5 压力和速度问题 该系统不仅可以根据压力控制阀门的开度以适用于流量恒定的场合, 还可以达到快速控制, 并可以用于压力随时改变的场合。系统也首次采用了差压式传感器和角位移传感器同时把信号输送给单片机控制器, 能快速达到控制要求。这样不仅可以保证系统的反应速度快, 更能使整个控制系统更加稳定。系统只考虑用管道中的压力来控制流量, 还可以在改变传感器的情况下, 通过测试流量和开口面积来控制压力。