PLC特殊功能模块(温度控制模块)NEW.pptVIP

第四章 温度掌握模块 ; 一、模块简介 二、关于热电偶和PID调节 三、性能指标 四、厂家供应的程序范例 五、应用程序设计举例;一、模块简介;1、概要;2、外形尺寸;24+ ，24- 接外界24V直流电 COM 接24- OUT1， OUT2 接固态继电器直流侧负极 2通道: CT 接电流互感器S1 CT 接电流互感器S2 FG 和接地端以及主机 接地端进行三级接地 PTA/● PTB/TC+ 接热电偶或铂电阻 PTB/TC-;温度输入： 热电偶 PTB/TC+ 热电偶正级 PTB/TC- 热电偶负级 铂电阻 ;3、配线连接;1、开关电源（24+，COM） 24+，24- 2、AC电源 SSR，加热器 3、SSR 固态继电器 直流侧 3+ 24+ ， 4- OUT1 沟通侧 1~ AC电源，2~ 加热器 压敏电阻 4、CT 电流互感器 S1 CT S2 CT，接地 沟通电从P1面进，P2面出;;二、关于热电偶和PID调节;;热电偶测量端温度凹凸与输出电势的对应值用分度表 给出;补偿导线： 热电偶的分度表是在冷端为0℃时制定的，测量时冷端很难保持恒定（ 0℃更难做到），故常将连接导线换成与热电偶有相同电热特性的特殊导线，相当于将热电偶的冷端延长至测量仪表的接线端，以保证冷端的相对稳定性。 补偿导线由两种不同性质的廉价材料制成。;用热电偶测温时，大多使用直流电桥作为测量电路，在工业测量中，采纳二线制和三线制接法。 ;2、关于PID调节 在工程实际中，应用最为广泛的调节器掌握规律为比例、积分、微分掌握，简称PID掌握，又称PID调节。 当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID掌握技术。 PID掌握，实际中也有PI和PD掌握。PID掌握器就是依据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出掌握量进行掌握的。;比例（P）掌握 比例掌握能飞快反应误差，从而减小稳态误差。但是比例掌握不能消除稳态误差。比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。;积分（I）掌握 积分掌握作用，只要系统有误差存在，积分掌握器就不断积累，输出掌握量，以消除误差。因而，只要有足够的时间，积分掌握就能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差。积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统消灭振荡。;微分（D）掌握 可以减小超调量，克服振荡，使系统稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。 应用 PID掌握，必须适当的调整比例放大系数、积分时间和微分时间，使整个掌握系统得到良好的性能。?????? 　　;PID参数的阅历选择范围;三、性能指标;表4-1 基本性能;表4-2 输入特性;表4-3 输入类型和范围;表4-4 输出特性;表4-5 缓冲存储器 各个设定和报警都通过BFM从PLC基本单元写入或读出 每个缓冲存储器由16位组成;;;;;#0: b12 掌握标志 （#11）＝K1 b15 温度掌握好标志 　　　传送到帮助继电器进行监控;; #1:　传送到帮助继电器进行监控 　 b4~b7 报警1~4 （#13~16，#72~75） b8　回路中断报警 （#49，#50） b9　加热器断线报警 　 b14　AT（自动调谐）正在执行 （#20）=K1 b15　温度上升完成状态 　　　　;;#3：测量值(PV) ， 单位℃，