原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种车辆过弯的横向控制方法，包括路面分析步骤，获取路面图像，根据路面图像计算车辆与车道中心线的距离作为横向偏差距离值；转向补偿步骤，根据横向偏差距离值判断得到车辆位置类型和车辆运动趋势，再通过补偿策略分别得到前馈角补偿系数和反馈角补偿系数，将前馈角补偿系数和反馈角补偿系数通过拓展策略得到方向盘实际转角；补偿清算步骤，预设目标阈值范围，根据横向偏差距离值判断是否落入目标阈值范围，若落入，则通过清算策略对方向盘实际转角进行清算，若未落入，则以方向盘实际转角作为车辆方向盘实际转向角度；本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116639114 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310769051.X
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 英博超算 （南京）科技有限公司
地
文档评论（0）