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作业执行方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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作业执行方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

    本申请提供了一种作业执行方法，包括：控制目标车辆保持匀速直线运行，并在持续运行第一预设时长后，控制目标车辆执行目标作业，或者，通过控制目标车辆保持完全静止，并在持续静止第二预设时长后，控制目标车辆执行目标作业。可见，本申请可以在进行精密作业之前，通过匀速直线运行一小段时间或静止一小段时间，将目标车辆保持在一个良好的工况之中,保证惯性传感器相关的算法能够正确收敛，以保障精密作业的高精度高频率高稳定的定位需求。本申请还提供了一种作业执行装置、设备及计算机可读存储介质。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115246417 A (43)申请公布日 2022.10.28 (21)申请号 202110863045.1 (22)申请日 2021.07.29 (71)申请人 上海仙途智能科技有限公司 地址 2

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