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目标物体的定位方法、装置、终端及介质.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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目标物体的定位方法、装置、终端及介质.pdf

    本说明书提供一种目标物体的定位方法、装置、终端及介质，所述方法包括：在目标物体的运动过程中，获取通过设置在目标物体对应的设定范围内的雷达采集到的目标点云数据；基于目标点云数据，获取目标物体当前所处位置对应目标范围内的目标点云分布信息；基于目标点云分布信息，从预先建立的地图所包括的点云分布信息中，确定与目标点云分布信息匹配的候选点云分布信息；基于候选点云分布信息中对应点云数据经过旋转和/或平移后，与目标点云数据的目标误差函数的函数值最小的候选点云分布信息，从预先建立的地图中，确定目标物体所处的位置

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115248430 A (43)申请公布日 2022.10.28 (21)申请号 202111113213.1 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人 上海仙途智能科技有限公司 地址 2

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