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南昌大学实验报告 学生姓名：  汪余景  学号：  29  专业班级：  自动化  102班 实验种类：□考证□综合□设计□创新  实验日期：  实验成绩： 实验一  单容自衡水箱液位特征测试实验 一、实验目的 1．掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线； 2．依据实验获得的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确立被测对象的特色 参数K、T和传达函数； 3．掌握同一控制系统采纳不一样控制方案的实现过程。 二、实验设施 1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、SA-13挂件一个、SA-14挂件一个、 计算机一台（DCS需两台计算机）、万用表一个； 2．SA-12挂件一个、RS485/232变换器一个、通信线一根； 3．SA-21挂件一个、SA-22挂件一个、SA-23挂件一个； 4．SA-31挂件一个、SA-32挂件一个、SA-33挂件一个、主控单元一个、数 据互换器两个，网线四根； 5．SA-41挂件一个、CP5611专用网卡及网线； 6．SA-42挂件一个、PC/PPI通信电缆一根。 三、实验原理 所谓单容指只有一个贮蓄容器。自衡是指对象在扰动作用下，其均衡地点被 损坏后，不需要操作人员或仪表等干涉，依赖其自己从头恢复均衡的过程。图 2-1所示为单容自衡水箱特征测试构造图及方框图。阀门F1-1、F1-2和F1-8全 开，设下水箱流入量为Q1，改变电动调理阀V1的开度能够改变Q1的大小，下水 箱的流出量为Q2，改变出水阀F1-11的开度能够改变Q2。液位h的变化反应了Q1与Q2不等而惹起水箱中蓄水或泄水的过程。若将Q1作为被控过程的输入变量， h为其输出变量，则该被控过程的数学模型就是h与Q1之间的数学表达式。 依据动向物料均衡关系有 Q-Q=A dh (2-1) 1 2 dt 将式(2-1)表示为增量形式 ΔQ1-ΔQ2=Adh(2-2) dt 式中：ΔQ1，ΔQ2，h——分别为偏 离某一均衡状态的增量； A——水箱截面积。 在均衡时，Q1=Q2，dh＝0；当Q1 dt 发生变化时，液位h随之变化，水箱出 图2-1 单容自衡水箱特征测试系统 口处的静压也随之变化，Q也发生变化 （a）构造图（b）方框图 2 。由流体力学可知，流体在紊流状况下，液位 h与流量之间为非线性关系。但为 了简化起见，经线性化办理后，可近似以为 Q2与h成正比关系，而与阀F1-11 的阻力R成反比，即 ΔQ= h 或R= h (2-3) 2 R Q2 式中：R——阀F1-11的阻力，称为液阻。 将式(2-2) 、式(2-3) 经拉氏变换并消去中间变量 Q，即可获得单容水箱的数 2 学模型为 W0（s）＝H(s)＝ R =K (2-4) Q(s) RCs 1Ts 1 1 式中T为水箱的时间常数，T＝RC；K为放大系数，K＝R；C为水箱的容量系数。 若令Q1（s）作阶跃扰动，即Q1（s）=x0，x0=常数，则式(2-4)可改写为 s H（s）= K/T x0 x0 - Kx0 1 × =K 1 s s s s T T 对上式取拉氏反变换得 h(t)=Kx0(1-e-t/T) (2-5) 当t—∞时，h（∞）-h（0）=Kx0，因此有 h（ ）h（0） 输出稳态值 K= ＝ (2-6) x0 阶跃输入 当t=T时，则有 h(T)=Kx0(1-e-1)==(∞) (2-7) 式（2-5）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单一上涨的指数函数，如图2-2 a）所示，该曲线上涨到稳态值的63%所对应的时间，就是水箱的时间常数T。也可由坐标原点对响应曲线作切线OA，切线与稳态值交点A所对应的时间就是该时间常数T，由响应曲线求得K和T后，就能求得单容水箱的传达函数。 图2-2单容水箱的阶跃响应曲线 假如对象拥有滞后特征时，其阶跃响应曲线则为图2-2（b），在此曲线的拐 点D处作全部线，它与时间轴交于B点，与响应稳态值的渐近线交于A点。图中 OB即为对象的滞后时间τ，  BC为对象的时间常数  T，所得的传达函数为： H(S)=  Ke  s  (2-8) 1Ts 四、实验内容与步骤 本实验选择下水箱作为被测对象（也可选择上水箱或中水箱）。实验以前先 将储水箱中贮足水量，而后将阀门F1-1、F1-2、F1-8全开，将下水箱出水阀门 F1-11开至适合开度，其他阀门均封闭。 详细实验内容与步骤按五种方案分别表达，这五种方案的实验与用户所购的 硬件设施有关，可依据实验需要选做或全做。 （一）、智能仪表控制 1．将“SA-12智能调理仪控制”挂件挂到屏上，并将挂件的通信线插头插 入屏内RS485通信口上，将控制屏右边RS485通信线经过RS485/232变换器连结到计算机串口2，并依据下边的控制屏接线图连结实验系统。将“LT3下水箱液位”