DB37T 4300—2020无人船近岸海水采样技术规范.pdfVIP

ICS 07.060 CCS A 45 37 山 东 省 地 方 标 准 DB37/T 4300—2020 无人船近岸海水采样技术规范 Technical specification for coastal seawater sampling based on unmanned surface vehicle 2020 - 12 - 30 发布 2021 - 01 - 30 实施 山东省市场监督管理局 发 布 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由山东省海洋局提出并组织实施。 本文件由山东省海洋标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：自然资源部第一海洋研究所、山东省海洋资源与环境研究院、青岛博迈得海洋智 能科技有限公司、山东省标准化研究院。 本文件主要起草人：夏涛、宋秀凯、马元庆、秦华伟、何健龙、姜会超、苏博、侯恭差、侯梦溪、 张世娟。 无人船近岸海水采样技术规范 1 范围 本文件规定了无人船近岸海水采样的船只性能、采样航线、样品采集及无人船维护等技术要求。 本文件适用于近岸海域基于无人船的海水采样工作。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 12763.6 海洋调查规范 第6部分：海洋生物调查 GB 17378.3 海洋监测规范 第3部分：样品采集、贮存与运输 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人船 unmanned surface vehicle 利用无线电遥控和自动驾驶系统控制操作的非载人船只。 3.2 续航里程 endurance mileage 无人船在最大的动力储备下可连续行驶的总里程。 3.3 表层采样 surface sampling 使用无人船与表层采样器自动采集表层水样的过程。 3.4 分层采样 stratified sampling 使用无人船与分层采样器自动采集多个指定水层水样的过程。 3.5 定点采样 fixed point sampling 使用无人船与采样器，以某个坐标为参照点，使用动力系统使无人船保持在一定半径范围内进行表 层或分层水样采集的过程。 3.6 单点采样 single point sampling 使用无人船与采样器，以遥控或自动航行方式进行1个采样点水样采集的过程。 3.7 多点连续采样 multipoint continuous sampling 使用无人船与采样器，按照规划的路径，以自动航行方式进行多个采样点连续水样采集的过程。 3.8 手动操作模式 manual mode 使用遥控器操作无人船航行的模式。 3.9 自动航行模式 auto mode 无人船按照事先规划的路线自动航行的模式。 4 技术要求 4.1 无人船作业环境 无人船最大可作业海况不小于3级，最大可生存海况不小于4级。 4.2 定位精度 平面定位误差不大于2.5 m。 4.3 原位保持能力 无人船进行定点采样时偏离半径不大于10m。 4.4 通讯能力 无人船数传电台通讯距离不小于5 km，遥控器通讯距离不小于1 km。 4.5 续航里程 无人船续航时间不小于3 h，续航里程不少于25