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一种角度可调节的直角坐标系机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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一种角度可调节的直角坐标系机械手.pdf

    本实用新型公开了一种角度可调节的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节机构、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴进给机构、垂直于Y轴和Z轴进给方向的X轴进给机构和吸盘机构，所述的角度调节机构由伺服电机驱动齿轮转动，带动齿条以及固定在齿条上的托板、旋转板沿Z轴方向上下移动，所述旋转板可带动横梁相对托板做转动运动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本实用新型的角度调节机构可通过偏转一定角度实现直角坐标系机械手Y轴方向的角

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210394 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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