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船载天线前馈陀螺在线性能分析方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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船载天线前馈陀螺在线性能分析方法及系统.pdf

    本发明公开了一种船载天线前馈陀螺在线性能分析方法及系统，该方法包括：将前馈陀螺相对于大地坐标系的姿态用四元数表示；估计相应时刻前馈陀螺的姿态四元数变化率，复原出前馈陀螺的旋转角速度；计算前馈陀螺旋转角速度的复原值与测量值之间的相关系数，作为陀螺性能的评估值，实现对陀螺性能的在线分析。其通过测量数据和计算数据的比较，较好地定性分析、评估前馈陀螺的性能状况，具有过程实施简便、成本低廉，受各方面条件制约少等优点，并且都是基于网络数据收发和软件计算实现的，无需对现有船载二自由度伺服系统进行硬件改造，只需

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113624256 A (43)申请公布日 2021.11.09 (21)申请号 202110904315.9 (22)申请日 2021.08.06 (71)申请人 中国人民解放军63691部队

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