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CARE概述
一个暖通空调(HVAC)控制系统一般有控制器和设备组成。控制器可以是EXCEL5000
系列的控制器。设备按类型分为空调系统、冷冻水系统和热水系统
常用控制系统:
设备是一个被控的机械系统。如,一个设备可以是温湿度控制器、锅炉、冷冻机、或者是由锅炉、加热器、水泵、传感器和其他装置组成的变风量系统(VAV)。
基于机械物理原理,每种装置都有其输入或者是输出。
控制器和设备通过它们的输入或输出连接。设备与控制器的连接方式按使用的总线类型分C-Bus或LON-Bus。设备通过运行在控制器中的应用程序控制(控制策略、逻辑开关、时间程序等)。例如:传感器温度值变化,执行器驱动调节阀到适当的位置来补偿温度偏差。CARE控制系统模型:一个暖通空调控制系统在CARE中由一个“控制器-控制点-设备连接图”模型来实现。
控制器:
CARE应用程序提供控制器一种智能化处理的能力,在控制器中可以存储程序和数据点的控制信息。控制器与数据点交换信息,控制器接受数据点(输入点)状态信息,经CPU处理,输出对数据点(输出点)的控制信息。
设备原理图:设备的连接由一个表示设备的安装和布局情况的图表来描绘。
数据点:在图表的底部,箭头表示装备控制点的输入输出。箭头包括颜色代码、方向(向下是
输入,向上是输出)和一些表示额外信息的特殊符号。
点类型
颜色
三角形方向
数字量输入
绿色
向下
模拟量输入
红色
向下
数字量输出
蓝色
向上
模拟量输出
紫色向上
Flex点
浅蓝向上
设备图表可以选择不显示元件符号,只用三角形箭头来表示控制点。
CARE中通过是否和设备的输入输出点连接来区分物理点(硬件点)和软件点(虚拟点)。软件点用来做为软件程序计算处理的结果。
控制点按照一定的标准来分类,比如:按点类型分模拟量和数字量等,按地址分
(OaTemp表示室外空气温度)。在EXCEL5000系统中,每个点都对应唯一的用户地址。通过在设备图表中加控制策略、逻辑开关和时间程序,我们来控制装置(参考CARE
主要应用节)。控制过程中,控制器和设备通过运行在控制器中的程序运算处理来交换数据。控制点数据交换根据相关的控制逻辑等来执行。
工程:控制器和依附的设备的相关信息被保存在工程中。如下:一个包括4个设备和3个控制器的工程工程一Honeywell水塔
热水设备控制器1
冷水设备控制器2
空调系统1控制器3
空调系统2控制器3
另外,参考码、授权用户名、订购号等信息也是工程的一部分。
总线类型:
控制器和设备使用公用的通讯协议连接到一个通讯总线上,能够互相通讯。CARE支持其设计者霍尼韦尔的C-Bus(本地LON-Bus)、开放式的LON-Bus(LonWorks)和第三方的总线类型如Meter-Bus。
网络结构:
在CARE中,除总线类型外,设备在总线上的物理分布通过网络结构来表示。
主要应用程序:CARE提供4个主要的应用程序来设计控制程序:
??设备图表
?控制策略
?逻辑开关
?时间程序
设备图表:实际的装置在CARE中用一个图表来表示,可以显示装置在设备的位置和分布顺序。
控制策略:在设备图表创建后,需要编写控制策略,它能使控制器智能化的管理操纵系统。控制策略定义一个基于触发条件、数学计算和时间日程表等的控制回路。
控制可以基于模拟量、开关量。
CARE提供了标准的控制算法如比例-积分-微分(PID)、取最小值、取最大值、取平均值和排序等。
逻辑开关:
除了控制策略,对于开关量的控制如开关状态要在图表中编写逻辑开关。
开关逻辑是基于逻辑或、逻辑与和逻辑与非的逻辑表。比如,开关逻辑可以定义回风机在送风机启动一段时间后启动。
时间程序:设置时间程序来控制设备的开关,使之与其使用时间相符。定义一个每日时间表(如周日、周末、节假日)并分配给周时间表。
输入/输出的连接:
根据使用的硬件和总线类型,CARE为设备与控制器提供两种连接方式:输入、输出。
端子分配(C-Bus):
如果控制器和设备已经连接在C-Bus上,控制器会有IP或者分布式I/O模块。那么装置的输出/输入相应的控制点将会自动的分配到控制器终端。我们可以在控制器终端看到并可以重新布局。
绑定(开放式LON-Bus):
如果一个LON控制器和其他的第三方LON装置连接到一个开放式的LON-Bus上,控制器既不使用IP也不用I/O模块。相反地,装置输入/输出对应的控制点是没有赋值的,那么需要通过拖、拽没赋值的点到LON装置的点位(称为网络变量NVs)。这个连接各个LON装置的过程称做绑定。
下载应用程序到控制器:在设备完成原理图、控制策略、逻辑开关和时间程序的编辑后,应用程序文件可以编译
成控制器可识别的格式。然后这个文件可以下载到控制器并开始调试控制器。
CARE特性
CARE软件提供一种图形化编程工
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