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基于北斗系统输电线路地质灾害监测预警系统建设及应用 张孜豪; 汪玉成; 徐伟军; 陆岫昶; 严世鑫 【期刊名称】《《价值工程》》 【年(卷),期】2019(038)022 【总页数】5页(P210-214) 【关键词】输电线路; 北斗卫星导航系统; 地质灾害监测; 实时形变监测; 评估决策 【作 者】张孜豪; 汪玉成; 徐伟军; 陆岫昶; 严世鑫 【作者单位】国网信通产业集团安徽继远软件有限公司 合肥230088; 贵州电网有限责任公司 贵阳550002 【正文语种】中 文 【中图分类】TM75; TN967.1 0 引言为更好地促进智能电网的不断发展，并逐渐摆脱电网运行对全球定位系统（Global Positioning System，GPS）的依赖性，从2010年开始，电网公司采用并大力推进我国自主创新技术的北斗卫星导航系统，内容涵盖了北斗的授时、授频、定位及短报文等各个方面。通过在电力行业的不断地实践和探索，北斗系统已形成多场景应用和示范性案例[1-3]，提供了包括输、变、配、用等领域专业化应用，形成一系列北斗终端产品、软件支撑平台及配套技术服务。我国地理环境复杂，地质灾害分布广，并且发生频繁，是世界上地质灾害较为严重的国家之一。由于电网输电线路长、跨越区域大，多位于地势险峻的偏远山区，极易受到地质灾害的影响[4]，导致输电线路杆塔倾斜、倒塌、滑移等事故时有发生，带来巨大的经济损失。据统计，影响输电线路运行的地质灾害主要有崩塌、滑坡、泥石流、采空塌陷、岩溶塌陷、地裂缝、洪涝灾害和冻胀共8种，仅2016年电网公司省网线路杆塔基础浸水、滑坡1619基。输电线路所处地质环境复杂，目前仅仅依靠人工巡检的方式无法完全掌握不同隐患类型的运行风险[5-7]，依据经验判断难以保证准确性。诸如山岭、河道等巡检工作难度较大的地区，缺乏科学系统的应对方法，巡检成本高且效率低，无法对突发事故进行实时监管和提前预警，这对输电线路的安全稳定运行存在带来很大的隐患[8]。本文从输电线路所面临的实际问题出发，并结合现有研究基础，提出基于北斗系统的输电线路地质灾害监测预警系统，在剖析该系统的系统架构原理的基础上，系统性地阐述了该系统在实际中的应用情况及应用成效，以证明基于北斗系统的输电线路地质灾害监测预警系统是稳定可靠的。1 系统架构1.1 系统应用架构基于北斗系统的输电线路地质灾害监测预警系统，集成输电线路地质灾害监测、预警、权限管理等功能于一体，并与智能管控平台互联，实现电网公司总部、省公司、检修运维单位三级应用，管理人员通过信息内网进行访问查询，巡检人员可通过远程访问进行现场情况查询，实现多维度数据融合下的输电杆塔状态评估，为防灾减灾决策提供科学依据。详细的系统架构如图1所示。该系统由站点子系统、通讯子系统、数据中心和用户子系统组成，其中站点子系统包括自建的北斗监测站和现有的北斗地基增强系统。在待监测杆塔周边建设北斗地面监测站，采用基于北斗系统的高精度位移监测的GNSS卫星数据接收机，应用了包括北斗高精度天线技术、北斗系统融合捕获与跟踪算法技术单力元解算、多网融合通信等一系列高新技术，实时采集基于北斗卫星的站点位置数据，采用数据加密传输通道（APN网络）将数据上传至各网省公司子站数据库，数据库将接收到的信息进行储存，并同时将数据推送至电网公司总部的主站系统，为后续实现数据天气预报、地质环境扫描等功能奠定基础，共同实现信息展示发布和信息管理等功能。图1 输电线路地质灾害监测预警系统系统信息平台统一管理各站点的设备状态信息，并通过解算引擎、解算调度等，采用载波相位差分技术（RTK）中的双差模型[9]消除部分因卫星时钟和接收机产生的误差，并削弱卫星星历误差的影响，在监测站与基准站相距较近的情况下，可忽略对流层和电离层折射误差的影响[10]，利用基准站的载波相位观测值及修正值，与监测站的卫星载波相位信号组成相位差分观测值[11]，根据构建的解算模型[12-14]和数据后处理技术，得出静态毫米级、动态厘米级的高精度差分定位结果。1.2 系统功能框架系统功能框架如图2所示，主要涵盖5层内容：图2 系统框架图1.2.1 基础设施作为整个监测预警系统正常运行的前端基础支撑，前端站点采用宽频带双频GNSS测量天线，在保证信号准确接收的同时，消除多路径效应等干扰。站点设备对杆塔周边地质信息进行采集，接收机内部的加密芯片对传输的数据进行安全加密，采用APN无线通信网络或者北斗短报文通信的方式，将数据传送至后台系统。而北斗地基增强系统的基准站接受卫星导航信号后，经由卫星、广播、移动通信等手段实时播发给应用终端，实现定位服务。1.2.2 功能组件作为系统功能实现的基础组件，通信模块保障了信息交互的稳定性和准确性，协调服务模块保障了资源信息的