二数控系统及工作原理.ppt

第一节　概述 ;第一节 概 述 ;一、CNC系统组成和功用;CNC系统的结构框图 ;1. 输入/输出设备 键盘和磁盘机是数控机床的典型输入设备，还可以用串行通信的方式进行信息的输入。 数控系统一般配有CRT显示器或点阵式液晶显示器，显示的信息较丰富，并能显示图形信息。;2. CNC装置和PLC PLC 可编程掌握器 (Programmable Logic Controller，PLC)是一种以微处理器为基础的通用型自动掌握装置，专为工业环境下的应用而设计。 PLC用于掌握机床挨次动作时，称为可编程机床掌握器 (Programmable Machine Controller，PMC)。 PLC主要处理开关量的规律掌握。掌握：主轴变速、换向、启动或停止，刀具的选择和更换，分度工作台的转位和锁紧，工件的夹紧或松夹，切削液的开或关等帮助操作。 PLC分为两类： 一类是将数控系统和PLC综合起来设计，称为内装型(或集成型) PLC； 另一类是以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现挨次掌握功能，称为独立型(或外装型) PLC。 ;CNC装置 (1) 输入接口。负责接收输入介质或操作面板上的信息，并将信息代码加以识别，经译码后送入相应的存储器，作为掌握和运算的原始依据。 (2) 掌握器。依据输入的指令掌握运算器和输出接口，使机床按规定的要求协调地进行工作。 (3) 运算器。接收掌握器的指令，对输入数据进行运算，并将掌握信号以脉冲形式送至输出接口。 (4) 输出接口。依据掌握器的指令，接收运算器的掌握信号，经过功率放大驱动伺服系统，使机床按规定要求运动。 (5) 存储器。CNC装置的存储器分为只读存储器 (ROM)和读写存储器 (RAM)。 ROM用于存放系统掌握程序；RAM用于存放零件的加工程序和系统运行时的中间结果。 数控机床的功能强弱主要由数控装置来决定，所以它是数控机床的核心部分。;3.强电掌握部分和帮助装置电动执行器 掌握除进给运动之外的其它帮助操作的装置。 强电掌握装置接受数控装置的指令信号，通过可编程掌握器（PLC）掌握主轴变速、换向、启动或停止，刀具的选择和更换，分度工作台的转位和锁紧，工件的夹紧或松夹，切削液的开或关等帮助操作。 ; ;5.主轴调速驱动单元及主轴电动机 主轴调速系统：包括主轴调速驱动单元、主轴电动机、转速检测装置等。以主运动速度为掌握目标。 主轴调速驱动单元：是联系CNC装置和机床本体的中间环节，它将来自CNC装置的微弱指令信号放大成掌握驱动装置的大功率信号。 主轴电动机：可分为直流主轴电动机和沟通主轴电动机。;6.位移与速度检测装置 位移检测装置：测量装置按各坐标轴方向安装在机床的工作台或丝杠上，将机床工作台各坐标轴的实际位移转变成电信号反馈给数控装置，供数控装置与指令值相比较产生误差信号，以掌握机床向消除该误差的方向移动。 速度检测装置：将进给速度反馈给进给伺服驱动单元；将主轴转速反馈给主轴调速驱动单元。;二．CNC装置的主要工作及过程 ;二．CNC装置的主要工作及过程 CNC的工作过程包括：①输入、②译码、③刀具补偿、④进给速度处理、⑤插补、⑥位置掌握、⑦I/O处理、⑧显示和⑨诊断等9个方面。 （1）输入 输入内容：向CNC掌握器输入零件程序、机床参数和补偿数据。 输入型式：有光电阅读机、键盘、磁盘和联机等输入。 CNC输入工作方式：有存储方式和NC方式。前者将整个程序存入存储器中，加工时一个个程序段调出；后者是指一边输入一边加工，在前一程序段加工时，输入后一个程序段内容。;（2）译码 译码处理：以程序段为单位，把零件的轮廓（起点、终点、直线或圆弧）、进给速度（F）和其他帮助信息（M、S、T）依据肯定的语法规章解释成计算机能够识别的数据形式并保存，同时还要完成程序段的语法检查。;（3）刀具补偿 刀具补偿是指刀具长度和刀具半径的补偿。 目前，在较高档的CNC中，刀具补偿还包括程序段之间的自动转接和过切削判别，这就是所谓C刀具补偿功能。;（4）进给速度处理 按合成速度来计算各坐标方向的分速度，为插补计算做筹备。 处理机床的最低和最高速度的限制以及软件的自动加减速处理。;（5）插补 插补：按肯定的方法确定加工轨迹的过程就叫插补。是在曲线的起点和终点之间自动进行“数据点密化”。 插补是在规定的周期（称插补周期）内执行一次，按指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。通常经过若干个插补周期后，插补完一个程序段加工。常有直线、圆弧及螺旋线等插补。;（6）位置掌握 开环（步进式）位置掌握： 闭环位置掌握是在伺服回路的位置环上（见下图），它在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去掌握进给电动机。 还要完成位置回路的增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定