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第五章 线性系统的频域分析; 5.1 频域特性的概念;系统的传递函数通常可以写成 ;系统的输出为
(5-1)
对稳定系统,s1,s2,….sn都具有负实部，当时间t趋于无穷大时，上式的暂态重量将衰减至零。因此系统的稳态响应为
(5-2)
; G(jω) 用模和幅角可表示为
(5-5)
(5-6)
(5-7)
(5-8); 或 (5-9)
式中 为稳态输出信号的幅值。
上式表明，线性定常系统对正弦输入信号的稳态响应仍然是与正弦输入信号同频率的正弦信号；输出信号的振幅是输入信号振幅的 倍；输出信号相对输入信号的相移为 ；输出信号的振幅及相移都是角频率 的函数。
(5-10)
称为系统的频率特性，它反映了在正弦输入信号作用下，系统的稳态响应与输入正弦信号的关系。
; 其中
(5-11)
称为系统的幅频特性，它反映系统在不同频率正弦信号作用下，输出稳态幅值与输入信号幅值的比值，即系统的放大（或衰减）特性。
(5-12)
称为系统的相频特性，它反映系统在不同频率正弦信号的作用下，输出信号相对输入信号的相移。系统的幅频特性和相频特性统称为系统的频率特性。
; 5.2 典型环节频率特性的绘制;1. 放大环节（比例环节）;
积分环节的频率特性
幅频特性和相频特性分别为
频率特性如图所示。; 3. 惯性环节
惯性环节的频率特性为
幅频特性和相频特性分别为; 4. 振荡环节
振荡环节的传递函数是
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