CESA-2021-2-028《智能无人系统资源封装接口》团体标准征求意见稿编制说明.pdfVIP

中国电子工业标准化技术协会 一、工作简况 根据中国电子工业标准化技术协会2021年第二季度第三批的团体标准制修 订项目的通知，西北工业大学负责《智能无人系统资源封装接口》（项目编号： CESA-2021-2-028）标准的制定工作。本标准由西北工业大学提出，由中国电子 技术标准化研究院、中国电子工业标准化技术协会归口。标准起草单位为西北工 业大学、中国人民解放军国防科技大学、南京大学、北京大学、北京神舟航天软 件技术有限公司、中国电子技术标准化研究院等。其中西北工业大学根据标准编 制组的任务分工，负责标准相关资料的搜集和调研、标准框架编制、标准内容起 草、反馈意见整理等工作。 本标准的起草过程简述如下： 标准编制过程分为：工作组成立、标准研究和实践、标准草案编制三个阶段。 2019年8月1日，中国人民解放军国防科技大学等多家国内产学研用单位 共同发起启动《智能无人系统资源封装接口》标准的研制工作，对该标准的立项 达成共识，共同收集相关资料，形成标准草案，并由西北工业大学负责开展草案 编写工作。 2019年12月9日中国人民解放军国防科技大学智能无人系统标准组组织中 国电子技术标准化研究院、中国人民解放军国防科技大学、西北工业大学召开标 准编写评审会议。标准参与单位对标准草案的研制思路、标准框架、标准内容等 进行了详细深入的讨论，进一步修改完善《移动智能终端信息无障碍通用规范》 草案。 2021年5月10日-11日，智能无人系统标准组组织中国电子技术标准化研 究院、北京大学、中国人民解放军国防科技大学、西北工业大学、南京大学、北 京神舟软件公司召开标准编写评审会议。中国电子技术标准化研究院专家董建、 赵坤、徐洋，北京大学专家赵俊峰研究员对标准内容进行质询，确定了下一步标 准编写工作主要任务与方向。 中国电子工业标准化技术协会 2021年5月-7月标准起草工作组多次召开了标准讨论会，对专家提出的意 见、建议进行了认真分析和总结，并进一步修改和完善标准草案，于2021年 7 月形成标准征求意见稿。 二、标准编制原则和确定主要内容的论据及解决的主要问题 本标准的制定工作遵循 “统一性、协调性、适用性、一致性、规范性”的原 则，本着先进性、科学性、合理性和可操作性的原则，按照GB/T 1.1-2020 《标 准化工作导则 第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则编写。定 义了智能无人系统中的异构资源基于能力的统一描述、资源抽象为能力表现特性 以及资源的访问和操控接口规范。适用于智能无人系统异构资源管理的软件接 口，实现任务驱动的资源高效管理。机器人资源管理软件的开发和设计亦可参考 使用本标准。 标准技术内容分为范围、规范性引用文件、术语定义和缩略语、资源封装模 型概念、资源访问和操控接口共 5 个部分，核心内容为资源封装模型概念及资 源访问和操控接口两个章节。 1. 标准编制原则 本标准编制遵循以下原则： 1) 科学性原则 目前，智能无人系统广泛应用于军事、工业、农业、商业等领域，随着人工 智能的快速发展，其应用领域将进一步得以拓展。因此，本标准在制定时，既参 考和借鉴了国内外各类无人系统相关标准的有关内容，同时也充分考虑了当前我 国智能无人系统行业的实际应用需求，确保标准内容合理正确，能够全面客观地 反映我国智能无人系统技术的基本特征和技术水平，以保证标准的科学性。 2) 适用性原则： 本标准制定过程中，充分了解和调研了当前智能无人系统及相关行业的技术 水平、应用现状及应用需求，同时深入分析和研究了现行的智能无人系统中资源 封装管理的相关标准，明确了本标准作为国家推荐性标准的技术内容定位，既保 障了标准的可操作性性和适用性，也满足各行业对智能无人系统资源封装管理的 规范性要求。同时，在标准编制工作中，采用了编制、测评、修改的PDCA 的工 作路径，提高了标准的实用性。 中国电子工业标准化技术协会 3) 兼容性原则： 作为智能无人系统系列标准之一，本标准在制定过程中保持了与其他相关标 准（如GB/T 33263-2016 （机器人软件功能组件设计规范）、GB/T 33267—2016 《机 器人仿真开发环境接口》、MH/T 2009—2017 《无人机云系统接口数据规范》的 相互协调统一，同时也与现有相关行业标准在基本技术指标和技术要求上保持统 一，避免新制定标准与已经发布实施的相关标准之间出现冲突和矛盾，确保本标 准与相关标