第四章计算机控制系统的特性分析.pptVIP

结论： 1、采样周期T越大系统稳定性越差，临界放大倍数KC越小。 减小采样周期T可以提高系统的稳定性。 2、放大倍数K对系统稳定性的影响与连续系统相同，K加 大系统稳定性变差。 3、控制系统加入零阶保持器后系统稳定性变差。 对于离散系统稳定性判据的应用请注意以下两点： 1、对于二阶特征方程系统由修尔一科恩稳定判据和朱利判　据同样可推导出二次特征方程稳定性的z域直接判定法 2、对于一阶特征方程系统的稳定性判断可由稳定性判断的充要条件、修尔一科恩稳定判据和朱利判据直接判断 * 第三十页，共七十五页，2022年，8月28日 4.2 计算机控制系统的动态特性 通常线性离散系统的动态特性是指系统在单位阶跃信号输入下的过渡过程。单位阶跃输入比较容易产生，并且能够提供动态响应和稳态响应的有用信息。 本节包括下面三方面内容： 1.闭环实极点对系统动态特性的影响 2. 闭环复极点对系统动态特性的影响 3. 用脉冲传递函数求系统的动态响应实例 * 第三十一页，共七十五页，2022年，8月28日 图4.7 单位阶跃输出响应 离散系统的动态特性指标 * 第三十二页，共七十五页，2022年，8月28日 一般采样系统的闭环脉冲传递函数可以写成如下形式： zi 与Pi分