第十二章求变形的能量法.pptVIP

三、使用莫尔定理注意事项 ④ M0(x)与M(x)的坐标系必须一致，每段杆的坐标 系可自由建立 ⑤ 莫尔积分必须遍及整个结构 ② M0 —— 沿所求 广义位移 的方向加广义单位力 （虚载荷）时结构产生的内力 ① M(x) —— 结构在原载荷（实载荷）下的内力 ③ 所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功 的量纲 第三十页，共四十四页，2022年，8月28日 例 求等截面直梁C点的挠度和转角（例 12.3 [P356]） 解：①画单位载荷图 ②求内力 B A a a C 0 P =1 B A a a C q x 第三十一页，共四十四页，2022年，8月28日 第十二章 求变形的能量方法Energy Method for Calculating Deformation 前面解决了强度问题（简单变形——组合变形） 刚度问题怎么办？ 1、能否避免组合变形的微分方程？ 2、能否只求出若干控制点的变形，避免求整个变形曲线 用揭示本质法寻根 —— 能量法 第一页，共四十四页，2022年，8月28日 本章就寻找能量方法，用于求位移 优点： 1. 不管中间过程，只算最终状态 2. 能量是标量，容易计算 质点力学 挠曲线 能量方法？ 第二页，共四十四页，2022年，8月28日 内 容 §12–1 杆件变形位能的计算 §12–2 卡氏定理 §12–3 莫尔定理 §12–4 计算莫尔积分的图乘法 §12–5 互等定理 §12–6 虚功原理 第三页，共四十四页，2022年，8月28日 §12–1 杆件变形位能的计算 Calculating Potential Energy of Component Deformation 一、条件 大前提：1、小变形； 2、服从郑玄—胡克定律 线弹性体的响应（内力、应力和变形）为外载的线 性函数 小前提：缓慢加载 变力做功，功只转成变形位能（不转成动能、热能） 第四页，共四十四页，2022年，8月28日 二、变力做功—贮能 外力缓慢做功W ，无损失地转化为变形位能U，贮存于弹性体内部： U = W 进而计算可变形固体的位移、变形和内力，称为能量方法 P 广义力（力，力偶） 广义位移（线，角位移） 第五页，共四十四页，2022年，8月28日 三、杆件变形能的计算 1.轴向拉压杆的变形能计算  微元 dx 上轴力N(x)做功 第六页，共四十四页，2022年，8月28日 2.扭转杆的变形能计算微元 dx 上扭矩T(x)做功 第七页，共四十四页，2022年，8月28日 3.弯曲杆的变形能计算微元 dx 上弯矩M(x)做功 第八页，共四十四页，2022年，8月28日 四、变形能的普遍表达式 1、轴力、扭矩和弯矩各自的变形垂直,相互不做功2、变形能与加载次序无关，位能相互叠加（略掉剪力 的影响） 第九页，共四十四页，2022年，8月28日 内力表达的变形位能 应力表达的变形位能 结 论 1. 变形位能是状态函数 （同最终的力和变形有关） 第十页，共四十四页，2022年，8月28日 2. 变形位能的计算不能用叠加原理 第十一页，共四十四页，2022年，8月28日 如何解释交叉项？ 单独作用时 则 载荷 在载荷 引起的位移上做的功 交叉项是两个载荷相互作用的外力功 〈解释1〉 第十二页，共四十四页，2022年，8月28日 〈解释2〉 载荷 在载荷 引起的位 移上做的功 注意：1.载荷交互作用作功，不同于自力做功是 变载由零一点一点增大，而是常力做功 2.实质是虚功原理 3.因 ，也包含互等定理 第十三页，共四十四页，2022年，8月28日 五 利用功能原理求位移 根据外力功 W 全部转成变形位能 U W = U 可以求出一个集中力下的位移