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九、摆动气缸 摆动气缸：是利用压缩空气驱动输出轴做往复摆动的气动执行元件。 特点与应用：气缸摆角范围小于360o，目前在工业上应用广泛，多用于安装位置受到限制或转动角度小于360°的回转工作部件，比如物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。常用的摆动气缸的最大摆动角度分为90°、180°、270°三种规格。 类型：按结构特点可分为叶片式、齿轮齿条式两大类。 第一节 气缸 第二十九页，共四十三页，2022年，8月28日 叶片式摆动气缸 工作原理 九、摆动气缸 1、叶片式 第一节 气缸 第三十页，共四十三页，2022年，8月28日 十、气爪（手指气缸） 气爪是一种变型气缸，可以实现各种抓取功能，是气动机械手中的重要部件，常在搬运、传送工件的机构中，用来抓取、拾放物体，从而将物体从一点移到另一点。 气爪的主要类型：有平行气爪、摆动气爪和旋转气爪。 第一节 气缸 第三十一页，共四十三页，2022年，8月28日 第一页，共四十三页，2022年，8月28日 1. 按结构分类 直线运动气缸 摆动式 一、气缸的分类 第一节 气缸 2. 按缸径分类 微型气缸； 小型气缸； 中型气缸； 大型气缸。 3. 按安装