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拉普拉斯变换 一、拉普拉斯变换的定义 若函数f(t)满足下列条件： (1)t〈0 时，f(t)=0 (2)t 〉0 时，f(t)逐段连续且对任意t 都有固定的单值 (3)积分 则f(t)的拉普拉斯变换F(s)定义为 记为 象函数 原函数 二、常用典型信号的拉普拉斯变换 1、单位脉冲函数 拉普拉斯变换为 2、单位阶跃函数 拉普拉斯变换为 3、单位斜坡函数 拉普拉斯变换为 4、正弦函数 拉普拉斯变换为 由欧拉公式： 余弦函数的拉普拉斯变换为 5、幂函数 拉普拉斯变换为 其余函数的拉氏变换查附录B 三、拉普拉斯变换的基本定律 1、 线性定律 设 ，a、b为常数，则有： 表明：函数线性组合的拉氏变换等于各个函数拉氏变换的线性组合。 2、 微分定律 设 则 推论： 若 则有： 在t=0时的初始值。若各个初始值均为零，则有 表明：对原函数每进行一次微分，就相当于在复数域内将象函数用S乘一次。 3、 积分定律 设 则 推论： 若 ，且原函数及其各重积分的初始值均为零，则有： 表明：对原函数每进行一次积分，就相当于它的象函数用S除一次。 4、 复域位移定律 解：（1） 单位阶跃函数 5、时域位移定律 6、相似定律（时间尺度定理） 7、初值定律 表明：原函数f(t)在自变量趋于零时的极限，取决于其象函数F(s)在自变量趋于无穷大时的极限值。 8、终值定律 9、 卷积定律 并且原函数f1(t)与f2(t)的卷积为 课程回顾(1) 1 拉氏变换的定义 （2）单位阶跃 2 常见函数L变换 （5）指数函数 （1）单位脉冲 （3）单位斜坡 （4）单位加速度 （6）正弦函数 （7）余弦函数 课程回顾(2) （2）微分定理 3 L变换重要定理 （5）复位移定理 （1）线性性质 （3）积分定理 （4）实位移定理 （6）初值定理 （7）终值定理 四、拉普拉斯变换的反变换 由象函数F(s)求原函数f(t)的过程称为反拉氏变换. 象函数F(s)可以表示为如下有理分式 或 ……① …… ② …… ③ 将上式展开为部分分式形式 式中，Ki为待定系数，由下式确定： 1、无重极点（r =0）的情况 2、有重极点的情况 设F(s)只有r 个重极点而无其它单极点 …… ④ …… ⑥ …… ⑤ 此时r =n，Ki为待定系数，由下式确定： 例题4，已知象函数 ，求原函数f(t) 解： F(s)的三个极点0、3、4为非重根情况由⑤式得 …… ⑦ 例题5，已知象函数 ，求原函数f(t) 解： 例题6，已知象函数 ，求原函数f(t) 解： 五、拉普拉斯变换法求解微分方程 （1）对微分方程的两边取拉氏变换； （2）将给定的初始条件与输入信号的拉氏变换代入取得拉氏变换后的方程； （3）写出输出量的拉氏变换； （4）进行拉氏反变换，求出系统的时间解。