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汽车虚拟现实技术概括;第三章 汽车虚拟现实技术;3.1虚拟现实技术的概述;一、虚拟现实的基本概念;一、虚拟现实的基本概念;一、虚拟现实的基本概念;一、虚拟现实的基本概念;二、虚拟现实的分类;二、虚拟现实的分类;二、虚拟现实的分类;二、虚拟现实的分类;二、虚拟现实的分类;分布式VR系统 分布式VR系统是在沉浸式VR系统的基础上将不同的用户(参与者)连接在一起，共享一个虚拟空间，使用户协同工作达到一个更高的境界。;三、产品的虚拟原型;三、产品的虚拟原型 虚拟现实数据模型是对设计对象进行的虚拟原型描述。它包含物体在虚拟环境中进行显示和操作所需要的信息，使产品可视化。虚拟环境数据模型包含由建模、显示和仿真工具产生的几何和光照渲染信息。通过人机交互操作装置解释用户的操作，进而改变相关参数，生成仿真操作的逻辑事件。;三、产品的虚拟原型;三、产品的虚拟原型;四、虚拟现实在各个领域的应用;四、虚拟现实在各个领域的应用;四、虚拟现实在各个领域的应用;3.2 虚拟现实硬件的组成;3.2 虚拟现实硬件的组成;一、三维（3D）位置跟踪器;磁场式跟踪器 磁场式跟踪器有低频磁场式及直流磁场式两种。它们都由磁发射器、磁接收器和计算模块组成，磁发射器和接收器由绕在边长约25mm的立方铁心上的3组正交线圈组成。低 频磁场发射器发射低频调制信号(30～120Hz)，载波频率通常为7～14 kHz,直流磁场式跟踪器采用