第十一章 先进制造系统.pptVIP

FMT及FMS的发展趋势主要表现在以下几个方面： （1）用技术相对成熟的标准化模块去构造不同用途的系统。 （2） MC功能进一步发展和完善，FMC比MC功能全,比FMS规模小、投资少、可靠,也便于联成功能可扩展的FMS。 （3） FMS效益显著,有向小型化、多功能化方向发展。 （4）在已有的传统组合机床及其自动线基础上发展起来了FTL,用计算机控制管理,保留了组合机床模块结构和高效特点,又加入了数控技术的有限柔性。 （5） 向集成化、智能化方向发展。 FMT的作用:易于操作、总效率高，能避免重复投资等。 第六十二页，共一百一十三页，2022年，8月28日 2 柔性制造系统的组成和工作原理 柔性制造系统的目的在于提供对产品设计、生产目标和计划、工作站、物料搬运和加工路线等的变化能进行实时调整的一种工厂经营方式。 第六十三页，共一百一十三页，2022年，8月28日 （1） FMS的一般组成 一个柔性制造系统(FMS)的组成可概括为三个部分:多工位数控加工系统、自动化的物料储运系统和计算机控制的信息系统，如图11－10所示。 图11－10 FMS的构成框图 第六十四页，共一百一十三页，2022年，8月28日 ① 加工系统 加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种工件,并能自动地更换工件和刀具。其通常由若干台加工零件的CNC机床和CNC板材加工设备以及操纵这种机床要使用的刀具所构成。 ② 物流系统 FMS中的物流系统与传统的自动线或流水线有很大的差别,整个工件输送系统的工作状态是可以进行随机调度的,而且都设置有储料库以调节各工位上加工时间的差异。物流系统包含工件的输送和储存两个方面。 ③ 信息流系统 信息流系统包括过程控制及过程监视两个子系统,其功能分别为:进行加工系统及物流系统的自动控制,以及在线状态数据自动采集和处理。FMS中信息由多级计算机进行处理和控制。 第六十五页，共一百一十三页，2022年，8月28日 （2） FMS的工作原理 FMS的模型和工作原理框图如图11－11所示。 第六十六页，共一百一十三页，2022年，8月28日 3 柔性制造系统(FMS)的控制 （1） 对FMS控制结构的要求 为实现FMS系统的优化控制以取得FMS运行和预期效果，并考虑到柔性制造系统将来的发展,其控制结构应当具有如下一些特征： 易于适应不同的系统配置,最大限度地实行系统模块化设计； 尽可能地独立于硬件要求； 对于新的通信结构以及相应的局域网协议(V24,MAP,现场总线)具有开放性； 可在高效数据库的基础上实现整体数据维护； 对其他要求集成的CIM功能模块备有最简单的接口；采用统一标准； 具有友好的用户界面。 第六十七页，共一百一十三页，2022年，8月28日 （2） FMS控制系统的结构设计 对FMS控制系统结构来说,各个软件模块应构成一个可灵活组合的控制软件,以适应将来各种要求。整个控制结构需严格按照一个分散、递阶的结构形式,分成明确的上下层次。一般而言,系统内部分为计划控制和单元控制两级(如图11-12所示)。 图11－12 柔性制造系统的控制技术 第六十八页，共一百一十三页，2022年，8月28日 (3) 主控计算机功能划分及结构组织 在FMS控制结构中,规定主控计算机的任务是,对柔性制造系统中的全部生产过程进行监视和协调。 FMS控制系统的任务范围起始于计划管理级以下(如图11－13所示),主要处理生产计划、作业计划(根据系统的生产能力)、NC程序编码,以及生产系统和各个功能区的工作计划。计划管理级部分必须将加工过程必需的数据(工件数据、加工任务数据，等等)和要求的NC和RC(机器人控制)程序放入控制系统的数据库或者文件服务器中。 FMS控制结构对主控计算机提出了两个相关的任务,即作业计划和过程运行控制。 图11－13所示为主控计算机所要处理任务的示意图。作业计划包括的功能有:资源准备、队列优化、生产作业队列或混合分批和备用计划的产生等。 第六十九页，共一百一十三页，2022年，8月28日 图11－13 主控计算机的构造、任务与内部结构 第七十页，共一百一十三页，2022年，8月28日 （4） 单元计算机的功能划分及结构组织 功能区子模块的任务是,对主控计算机所安排的任务按给定的顺序自治地进行处理。