《现代控制理论 第2版》读书笔记模板.pptxVIP

读书笔记模板现代控制理论 第2版 01思维导图目录分析精彩摘录内容摘要读书笔记作者介绍目录0305020406 思维导图 第版控制方法工程控制分析理论状态系统控制线性空间问题线性系统应用要点习题表达式最优控制本书关键字分析思维导图 内容摘要 内容摘要现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论与方法，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映现代控制理论的发展和趋势，以加强基础、突出思维和培养能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线性时不变系统的综合和控制方法。在此基础上，还给出了MATLAB仿真算例和工程应用案例，便于读者用MATLAB软件解决控制系统的分析和设计问题。本书可作为高等学校自动化专业本科生教材，也可作为其他相关专业本科生或控制科学与工程学科研究生及相关领域工程技术人员的参考书。 目录分析 0.1控制理论的发展回顾0.2现代控制理论的研究范围及其分支0.3经典控制理论与现代控制理论的研究与比较0.4设计一个控制系统的基本步骤绪论 0.6本书的内容和特点0.5 MATLAB仿真平台绪论 1.1状态空间的基本概念1.2控制系统的状态空间表达式1.3控制系统状态空间表达式的建立1.4线性系统的传递函数矩阵第1章控制系统的状态空间描述 1.5线性系统的数学模型变换1.6离散系统的状态空间描述1.7非线性系统近似（局部）线性化后的状态空间表达式1.8 MATLAB在系统数学模型中的应用1.9本章要点习题010302040506第1章控制系统的状态空间描述 1.1状态空间的基本概念1.1.1系统的基本概念1.1.2系统数学描述的基本概念1.1.3系统状态描述的基本概念 1.2控制系统的状态空间表达式1.2.1状态空间表达式1.2.2状态空间表达式的一般形式1.2.3状态空间表达式的向量结构图1.2.4状态空间表达式的模拟结构图 1.3控制系统状态空间表达式的建立1.3.1由系统框图建立状态空间表达式1.3.2由机理法建立状态空间表达式1.3.3由传递函数或微分方程建立状态空间表达式 1.4线性系统的传递函数矩阵1.4.1由状态空间表达式求传递函数矩阵1.4.2组合系统的传递函数矩阵 1.5线性系统的数学模型变换1.5.1线性变换1.5.2系统特征值与特征向量1.5.3通过线性变换将状态空间表达式化为规范型1.5.4传递函数的并联型实现 1.6离散系统的状态空间描述1.6.1离散系统的状态空间表达式1.6.2由差分方程建立状态空间表达式1.6.3由离散系统状态空间表达式求脉冲传递函数矩阵 1.8 MATLAB在系统数学模型中的应用1.8.1线性系统的数学模型1.8.2传递函数模型与状态空间模型的相互转换1.8.3线性系统的线性变换 2.1线性定常系统状态方程的解2.2线性时变系统状态方程的解2.3线性离散系统状态方程的解2.4线性连续系统的离散化2.5 MATLAB在线性系统动态分析中的应用12345第2章线性系统的运动分析 习题2.6本章要点第2章线性系统的运动分析 2.1线性定常系统状态方程的解2.1.1齐次状态方程的解2.1.2状态转移矩阵的运算性质2.1.3状态转移矩阵的计算方法2.1.4非齐次状态方程的解 2.2线性时变系统状态方程的解2.2.1齐次状态方程的解2.2.2状态转移矩阵的运算性质2.2.3状态转移矩阵的计算方法2.2.4非齐次状态方程的解 2.3线性离散系统状态方程的解2.3.1迭代法2.3.2 Z变换法 2.4线性连续系统的离散化2.4.1线性定常连续系统的离散化2.4.2线性时变连续系统的离散化2.4.3近似离散化 2.5 MATLAB在线性系统动态分析中的应用2.5.1 MATLAB求解线性定常系统的状态转移矩阵2.5.2 MATLAB求解定常系统的时间响应2.5.3 MATLAB变换连续状态空间模型为离散状态空间模型 3.1线性连续系统的能控性3.2线性连续系统的能观性3.3线性离散系统的能控性和能观性3.4线性系统能控性和能观性的对偶关系3.5能控规范型与能观规范型12345第3章线性系统的能控性与能观性 3.6线性系统的结构分解3.7传递函数矩阵的实现问题3.8传递函数矩阵与能控性和能观性的关系3.9 MATLAB在系统能控性和能观性分析中的应用3.10本章要点习题010302040506第3章线性系统的能控性与能观性 3.1线性连续系统的能控性3.1.1线性连续系统能控性定义3.1.2线性定常连续系统的能控性判据3.1.3线性时变连续系统的能控性判据 3.2线性连续系统的能观性3.2.1线性连续系统能观性定义3.2.2线性定常连续系统的能观性判据3.2.3线