原创力文档- 4
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- 2023-08-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种多轴机械手上下料设备，该多轴机械手上下料设备包括振动盘、物料抓手、物料载具、载具平台和机械手，所述振动盘、物料抓手和机械手分别靠近所述载具平台，所述振动盘靠近物料抓手，所述物料抓手包括主轴和夹紧装置，所述机械手包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与底座之间通过转轴活性连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端通过转轴活性连接，所述第二机械臂的另一端设置有抓手，所述夹紧装置和抓手均在所述载具平台的上方。本实用新型的多轴机械手上下料设备可以使生产物料的上料和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210255690 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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