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机器人各轴使用A1,A2,A3,…..,A6，各轴方向如图所示。 SmartPAD示教器 特点 体积大，不符合亚洲人人体工学 用于拔下SmartPAD 按下后提醒30S内拔下，30S后拔下会急停 2. 钥匙开关 可通过连接管理器切换运行模式 3. 急停按钮 （1）在按下1键后30S 急停按钮无效 （2）在插上示教器后30S内急停按钮无效 （3）必须设置一个外部急停 4. 6D鼠标 用于便捷操作机器人运动，可设置鼠标相对机器人位置，在该位置操作机器人随鼠标推动相同方向运动，可控制6个方向。前提是在世界坐标下。 示教器屏幕 1. 现有信息 点击后显示所有信息 2. 类型 确认信息必须点击OK后复位。 信息确认OK后再点击OK，信息随之消失。 信息全部OK会所有信息复位（出状态信息），提高故障处理难度，勿轻易按下。 运行方式 含义 最大速度 使能键 是否可点动 安全门状态 T1 手动慢速运行 250mm/s 需要 OK 可打开 T2 手动快速运行 2M/s或全速 需要 OK 可打开 AUT 自动运行 同T2 不需要 NG 不可打开 EXT 外部控制自动 同T2 不需要 NG 不可打开 运行方式 选择运行方式，钥匙开关打成水平后触摸屏选择 坐标 大地坐标或本地坐标 符合右手定则，Y轴方向与其他机器人不同 用户组 默认用户组为