原创力文档- 19
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- 2023-08-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种气动式助力臂装置，包括立柱、气缸、大臂、小臂、手爪和旋转组件；所述立柱的顶部转动连接有大臂；所述的气缸固定安装在立柱顶部，驱动大臂作俯仰运动；所述小臂通过旋转组件与所述的大臂连接；所述的手爪通过旋转组件与所述的小臂连接。本实用新型通过大臂的仰俯实现小臂和手爪的提升，而且大臂、小臂和手爪可单独旋转，操作可靠稳定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210260260 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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