基于叶片下苗茎侧视图像的白掌穴盘苗品质检测.pdfVIP

第 37 卷 第 20 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.20 194 2021 年 10 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Oct. 2021 基于叶片下苗茎侧视图像的白掌穴盘苗品质检测 1 2 3 4 4 3 3,5※ 杨 意 ，范开钧 ，韩江枫 ，杨艳丽 ，初 麒 ，周卓敏 ，辜 松 （1. 华南农业大学电子工程学院，广州 510642 ；2. 中国石油大学（华东）机电工程学院，青岛 266580 ；3. 华南农业大学工程 学院，广州 510642 ；4. 广州实凯机电科技有限公司，广州 510642 ；5. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点 实验室，广州 510642 ） 摘 要：针对穴盘苗叶片之间相互覆盖难以利用俯视图像判断种苗品质的问题，该研究以白掌苗为研究对象，提出一种 叶片下观测苗茎局部区域的方法，通过提取穴盘苗叶片下苗茎参数，结合种苗级别判断标准，实现叶片相互覆盖穴盘苗 的自动化品质检测。该方法首先确定白掌苗苗茎品质分级临界值，并构建由微型相机和导光纤维组成的苗茎图像采集单 元，在检测室暗室环境中捕获白掌苗叶片下光纤光斑区域苗茎图像，利用视觉算法提取苗茎图像和苗茎投影面积，通过 提取的待测白掌苗苗茎投影面积与白掌苗苗茎品质分级临界值对比分析，确定不合格苗，并返回不合格苗穴孔位置信息。 试验结果表明，穴盘苗品质检测准确度主要受种苗在穴中位置和输送速度影响，当苗偏离穴中心 10 mm 以上时，种苗品 质检测准确度最低降至 85% 以下。当种苗品质接近分级临界值时，种苗品质检测准确度略微下降，但不显著（P0.05 ）。 针对 72 孔待售白掌穴盘苗进行品质检测试验，试验结果表明，当输送带速度为 0.045 m/s，苗茎偏离距离在 10 mm 内， 系统的识别准确率可达 97.92%，对应生产率为 150 盘/h （10 800 株/h ）。该研究可为存在相邻叶片覆盖时穴盘苗分级、品 质检测的自动化评估提供理论指导和参考。 关键词：机器视觉；品质检测；设施园艺；穴盘苗；叶片遮挡 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.20.022 中图分类号：S233.74；S609.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2021)-20-0194-08 杨意，范开钧，韩江枫，等. 基于叶片下苗茎侧视图像的白掌穴盘苗品质检测[J]. 农业工程学报，2021，37(20)：194-201. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.20.022 Yang Yi, Fan Kaijun, Han Jiangfeng, et al. Quality inspection of Spathiphyllum plug seedlings based on the side view images of the seedling stem under the leaves[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(20): 194-201. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.20.022 路径优化问题时，利用俯视