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水下滑翔机海上试验方法 Method for sea test of underwater glider （征求意见稿） HY/T XXXXX—XXXX 目 次 前言 II 1 范围 3 2 规范性引用文件 3 3 术语和定义 3 4 通用要求 4 4.1 计量检测 4 4.2 海上试验大纲 4 4.3 备品备件 4 4.4 试验前状态检查 4 5 试验项目及方法 5 5.1 最大工作深度 5 5.2 最大航程 5 5.3 最长工作时间 6 5.4 最大滑翔速度 6 5.5 导航控制功能 7 6 布放与回收 7 6.1 布放前准备工作 7 6.2 水下滑翔机布放 7 6.3 水下滑翔机回收 7 7 质量控制 7 7.1 试验过程操作程序检查 7 7.2 故障及纠正措施 7 8 报告编制 8 9 记录归档 8 附 录 A （资料性）试验前状态检查表 11 附 录 B （资料性）最大航程试验记录表 11 附 录 C （资料性）海上试验故障及纠正措施实施报告表 11 I HY/T XXXXX—XXXX 水下滑翔机海上试验方法 1 范围 本文件规定了水下滑翔机单机功能和性能海上试验的通用要求、试验项目及方法、布放与回收、质 量控制、报告编制、记录归档等要求。 本文件适用于水下滑翔机单机技术性能指标的检验和相关海上试验项目的实施。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GJB 6304 2000 中国大地测量系统 HY/T 141 海洋仪器海上试验规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 水下滑翔机 underwater glider；UG 在剩余浮力和水动力作用下，在水下进行滑翔运动的无人航行器。 [来源：GB/T 42059-2022，3.1，有修改] 3.2 样机 model machine 为验证设计或方案的合理性和正确性，或生产的可行性而制作的试验样品。 注：包括工程样机和定型样机。 3.3 计量检测 measurement and testing 对仪器设备开展计量性能测试和功能、性能测试试验，以确定其指标是否符合相关要求。 3.4 海上试验大纲 sea test outline 开展海上试验的指导性文件/操作手册。 3.5 滑翔速度 gliding velocity 正常滑翔模式下，水下滑翔机在滑翔方向上的直线速度,单位为m/s。 3 HY/T XXXXX—XXXX 3.6 布放 deployment 从作业平台上将水下滑翔机安全完好的投放至水中的过程。 3.7 回收 retrieval 将水下滑翔机安全完好的从水中收回至作业平台的过程。 3.8 最大工作深度 maximum working depth 水下滑翔机能安全使用的最大作业水深。 [来源：GB/T 42059-2022，3.12，有修改] 3.9 最大航程 maximum voyage 水下滑翔机配置满载电池和基本