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第 37 卷 第 17 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.17 2021 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sept. 2021 21 基于遗传算法的液肥变量施肥控制系统 田 敏，白金斌，李江全 （石河子大学机械电气工程学院，石河子 832003 ） 摘 要：为解决大田牵引式液肥施肥机的变量施肥作业精度不高、施肥流量不均匀以及肥料浪费问题，该研究针对液肥 变量施肥控制系统，基于遗传算法的模糊 PID （Proportion Integral Derivative ）对电动比例阀的控制过程进行优化。首先 对牵引式液肥变量施肥机的控制过程进行分析，建立液肥变量施肥控制系统的负反馈控制模型。根据控制系统要求，将 模糊控制规则进行染色体编码，通过选择、交叉、变异等遗传算子对模糊控制规则进行仿真寻优，得到最优模糊控制规 则表。依据得到的最优模糊控制规则对模糊 PID 控制器进行设置，并通过 MATLAB 软件进行仿真分析，结果表明，基于 遗传算法的模糊 PID 控制的响应时间为 4.86 s ，小于传统PID 控制的 8.4 s 和模糊 PID 控制的 7.32 s 。搭建试验平台进行 液肥变量施肥控制系统流量控制的稳定性试验和变量控制试验，得到传统 PID 、模糊 PID 以及基于遗传算法的模糊 PID 在系统稳定运行时流量控制的相对误差分别为 5.19%、3.40%、1.14%，响应时间分别为 5.19、4.12 、3.21 s，基于遗传算 法的模糊 PID 较传统 PID 的相对误差减少了4.05 个百分点，响应时间减少了 1.98 s；基于遗传算法的模糊PID 较模糊 PID 的相对误差减少了2.26 个百分点，响应时间减少了 0.91 s 。基于遗传算法的模糊PID 对液肥流量的控制效果优于传统 PID 和模糊 PID ，本文控制方法为变量施肥的研究提供了一种可行方案。 关键词：控制系统；遗传算法；模糊控制；变量施肥；液肥 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.17.003 中图分类号：S224.21 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2021)-17-0021-10 田敏，白金斌，李江全. 基于遗传算法的液肥变量施肥控制系统[J]. 农业工程学报，2021，37(17)：21-30. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.17.003 Tian Min, Bai Jinbin, Li Jiangquan. Variable rate fertilization control system for liquid fertilizer based on genetic algorithm[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(17): 21-30. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.17.003