Arduino参考手册中文版.docxVIP

Arduino编程参照手册 程序构造4 控制语句.4 if4 ifelse.4 for.4 switchcase.4 while.5 dowhile.5 break.5 continue.5 return.5 goto.5 有关语法.5 分号.5 大括号.5 说明.5 define.5 include.5 算术运算符.5 赋值.5 加，减，乘，除.5 取模.5 比较运算符.5 if(条件)and==,!=,,(比较运算符)5 布尔运算符.5 指针运算符.6 位运算6 位与.6 位或.6 位异或.7 位非.7 左移、右移.7 复合运算符.8 自加++.8 自减--.8 复合加+=.8 复合减-=.8 复合乘*=.8 复合除/=.8 复合与=.8 复合或|=.8 变量8 常量8 宏定义.8 整型常量.8 浮点数常量.9 数据种类.9 void.9 boolean.10 char.10 unsignedchar.10 byte.10 int.10 unsignedint.10 word.10 long.10 unsignedlong.10 float.10 double.10 string.10 String(c++).10 array.10 数据种类变换.10 char( ).10 byte( ).10 int( ).10 word( ).10 long( ).10 float( ).10 变量作用域修饰符.10 变量作用域.10 static(静态变量).11 volatile(易变变量).11 const(不行改变变量).11 协助工具.11 sizeof( )(sizeof运算符)11 ASCII码表11 基本函数12 数字I/O12 pinMode( ).12 digitalWrite( ).12 digitalRead( ).13 模拟I/O13 analogReference( ).13 analogRead( ).14 analogWrite( ).14 高级I/O14 shiftOut( ).14 pulseIn( ).14 时间15 millis( ).15 delay(ms).16 delayMicroseconds(us).16 数学库16 min( ).16 max( ).16 abs( ).16 constrain( ).16 map( ).16 pow( ).17 sqrt( ).17 三角函数.17 sin( ),cos( ),tan( ).17 随机数17 randomSeed( ).17 random( ).17 位操作18 设置中断函数.18 a18 achInterrupt( ).18 detachInterrupt( ).19 interrupts( ).19 noInterrupts( ).20 串口通信.20 begin( ).20 available( ).20 read( ).20 flush( ).20 print( ).20 println( ).23 write( ).23 peak( ).24 serialEvent( ).25 程序构造 (本节直译自Arduino官网最新Reference) 在Arduino中,标准的程序进口main函数在内部被定义,用户只要要关怀以下两个函数: setup( ) 当Arduino板起动时setup( )函数会被调用。用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。该函数在Arduino 板的每次上电和复位时只运转一次。 loop( ) 在创立setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop( )函数所做事的正如其名，连续循环，同意你的程序改变状态和 响应事件。能够用它来及时控制arduino板。 示例： intbu onPin=3; voidsetup( ) { (9600);.else 与基本的if语句对比，因为允很多个测试组合在一同，if/else能够使用更多的控制流。比如，能够测试一个模拟量输入，假如输入值小于500，则采纳一个动作，而假如输入值大于或等于500，则采纳另一个动作。代码看起来像是这样： if(pinFiveInput500) { .case经过同意程序员依据不一样的条件指定不一样的应被履行的代码来控制程序流。特别地，一个switch语句对一个变 量的值与case语句中指定的值进行比较。当一个case语句被发现其值等于该变量的值。就会运转这个case语句下的 代码。 break重点字将中断并跳出switch语句段，经常用于每个case语句的最后边。假如没有break语句，switch语句将继 续履行下边的表达式（“连续降落”）直到碰到break，或许是抵达switch语句的末端。 示例： switch(var){