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医学图像三维可视化方法的研究 1 医疗设备的应用 计算机断层技术（ct）、磁共振成像（mri）、超声波成像（us）等医学影像技术的应用（图1）可以从病变部位获得一组二维断层图像。这些二维断层图像的医生可以分析病变的位置，该疾病的诊断和治疗技术可以取得很大的发展。 但是,这些医疗仪器提供的人体内部二维图像表达的只是某一界面的解剖信息,医生们只能凭经验由多幅二维图像去估计病灶的大小及形状,“构思”病灶与其周围组织的三维几何关系,这种方法极大程度地依赖于医生的主观想象和临床经验,缺乏直观性和准确性。通过二维断层图像构建人体器官、软组织和病变体等的三维模型并进行三维显示的三维可视化技术,能够作为有力的辅助手段弥补影像设备在成像上的不足,从而提高医疗诊断和治疗规划的准确性与科学性(图2)。 2 3d对象的绘制和身体的绘制 2.1 维医学图像的采集 面绘制是医学图像三维可视化的重要手段之一,它通过对一系列的二维图像进行边界识别等分割处理,重新还原出被检物体的三维模型,并以表面的方式显示出来,从而为用户提供具有较强真实感的三维医学图像,便于医生从多角度、多层次进行观察和分析,并且能够使医生有效地参与数据的处理分析过程,在辅助医生诊断、手术仿真、引导治疗等方面都发挥着重要作用。 2.2 个体光的透射、发射和反射作用 体绘制是将三维空间的离散数据直接转换为最后的立体图像而不必生成中间几何图元,其中心思想是为每一个体素指定一个不透明度,并考虑每一个体素对光线的透射、发射和反射作用。光线的透射取决于体素的不透明度;光线的发射则取决于体素的物质度,物质度越大,其发射光越强;光线的反射则取决于体素所在的平面与入射光的夹角关系。三维空间的离散采样点原本是不具有色彩属性的,只具有灰度值。采样点的颜色值是在物质分类的基础上人为的赋予的,因而称为伪彩色。体绘制技术要实现的功能是,计算全部数据点对屏幕像素的贡献,也就是每一个屏幕像素的光强度值。 2.3 面绘画与体绘画、交互性能 面绘制和体绘制这两种方法虽然都是对三维数据场的显示,但是由于基本方法的不同,因而在绘制效果、算法时间、交互性能等多方面都存在着很大的差别。从结果图像的质量上讲,体绘制要优于面绘制。但从交互性能和算法效率上讲,至少在目前的硬件平台上,面绘制要优于体绘制。表1是体绘制与面绘制的对比。 3 人体脚趾ct图像的三维可视化 3.1 vtk工具包结构 工具包结构是VTK最显著的特点,它被设计成一个工具包(Toolkit)而不是一个系统,使它能嵌入任何一种开发工具中。VTK的工具包结构使得用户可以对开发的全过程进行完整的控制,从而可以开发专业级的应用。VTK的核心是用C++实现的,在此基础上又用一些标准的程序设计语言进行了包装,如Tcl/Tk,Java和Python。这种层状结构使得开发人员能够选择自己熟悉的工具语言进行开发,而且这些语言都有自己的GUI开发支持。 3.2 实现移动校正和光束跟踪算法的实现 结合可视化工具包VTK,并分别基于移动立方体与光线投影算法,实现人体CT图像序列的三维可视化。其中图3为光线投影算法流程图。 3.3 进行三维重建 分别基于移动立方体算法和光线投影算法,使用三维可视化工具VTK,运用VC++6.0对DICOM格式的CT图像序列进行面重建和体重建。图4展示了三维重建的结果。 其中,图4(a)和(b)分别是脚骨面绘制结果和皮肤、骨头同时显示的面绘制结果,(c)和(d)是脚骨体绘制结果和肌肉、骨头同时显示的体绘制结果。实验结果表明,文中所提出的方法可以实现人体CT图像的面绘制与体绘制,3D可视化结果可以真实再现人体器官或病变体的本来面貌,辅助医生对病情做出准确的判断。 4 基于面绘画与体绘画的实践分析 本文研究了医学图像三维可视化的两种绘制方法:三维面绘制;三维体绘制。分别讨论了面绘制与体绘制的原理和绘制过程,并对两种绘制方法从图像质量、算法效率和交互性能等方面进行了比较。最后分别应用面绘制与体绘制的代表算法,实现了人体脚趾CT图像的可视化,并给出了实验的3D可视化结果。结果表明,两种绘制方法可以真实再现人体组织的三维全貌,从而辅助医生诊断,大幅提高医疗诊断的准确性。 本文作者创新点:在VC++平台下,基于面绘制与体绘制实现了脚部CT图像的可视化,并给出了绘制结果。此方法对于临床制订治疗方案、判断疗效等方面都具有很重要的意义。